1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)

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CuritibaGraduação em Engenharia de Computação15-Jun-2015Controle de estabilidade de um quadricópteroFerreira, Fernando Padilha
CuritibaGraduação em Engenharia de Controle e Automação12-Jun-2017Estudo e aplicação de filtragem estocástica utilizando o filtro de KalmanGonçalves, João Paulo Silva; Zattoni, Pedro Scroccaro
CuritibaEngenharia de Controle e Automação9-Jul-2019Estudo da aplicabilidade de algoritmos de aprendizado por reforço em um pêndulo invertidoAcuña, Daniel Grimm; Luz, Henrique Santos da; Klein, Lucas Jurgen
CuritibaCurso de Engenharia de Controle e Automação8-Nov-2016Estudo e desenvolvimento de sistemas de controle ótimo com filtragem estocásticaOliveira, Mário Otávio França de; Fernandes, Marcos Rogério
Cornelio ProcopioEngenharia Mecânica6-Jun-2016Utilização de observadores de estado bem-condicionados para a detecção de falhas em sistemas mecânicosCarvalho Júnior, Fernando César de
Cornelio ProcopioEngenharia da Computação9-Jun-2016Desenvolvimento de uma unidade de medição inercial para determinação de orientação de um quadricópteroTakahashi, Vitor Gonçalves
ToledoEngenharia Eletrônica8-Mar-2018Application of a mobile robot to spatial mapping of radioactive substances in indoor environmentPiardi, Luis Fernando
CuritibaCurso de Engenharia de Controle e Automação4-Dez-2018Rastreamento de atletas em partidas de futebol utilizando filtragem estocásticaMorimoto, Danilo Yudi; Amaral, Lucas Batista; Magalhães, Nauê Raynan de Oliveira
CuritibaEngenharia de Controle e Automação26-Jun-2019Comparação de modelos dinâmicos utilizando filtro IMM aplicado ao problema de rastreamento de VANTsNunes, Pedro Humberto Augusto Paz Teixeira; Gruetzmacher, Sarah Beatriz
CuritibaCurso de Engenharia de Controle e Automação26-Nov-2018Estudo de aplicação de filtragem estocástica ao problema de rastreamento de trajetórias de um droneMartins, Gabriel Dadalto Mendes; Naruto, Isutomu de Lima; Danner, Patricia

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