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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/41085| Título: | Desenvolvimento de um emulador de rede CAN com ESP32 para simulação e teste de painéis de instrumentos automotivos |
| Título(s) alternativo(s): | Development of a CAN network emulator with ESP32 for simulation and testing of automotive instrument panels |
| Autor(es): | Possidonio, Jhonatas Rodrigues Benedito Oliveira Filho, Magdo José de |
| Orientador(es): | Prado, Vander Teixeira |
| Palavras-chave: | Emuladores (Programas de computador) Microcontroladores Sistemas embarcados (Computadores) Emulators (Computer programs) Microcontrollers Embedded computer systems |
| Data do documento: | 11-Nov-2025 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | POSSIDONIO, Jhonatas Rodrigues Benedito; OLIVEIRA FILHO, Magno José de. Desenvolvimento de um emulador de rede CAN com ESP32 para simulação e teste de painéis de instrumentos automotivos. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2025. |
| Resumo: | A validação de painéis de instrumentos automotivos é dificultada pela necessidade da presença do veículo no local dos testes para gerar sinais da rede CAN, o que eleva os custos e cria barreiras logísticas para o profissional reparador de módulos. Neste contexto, com o objetivo de reduzir os custos e facilitar o dia a dia do reparador, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um emulador de rede CAN. Trata-se de uma ferramenta de interfaces baseada em dados de fonte aberta, capaz de emular os sinais de uma unidade de controle de carroceria, permitindo a operação do painel de um veículo em bancada, sem a necessidade da presença do veículo. Para a implementação, empregou-se o microcontrolador ESP32 em conjunto com o módulo transceptor CAN SN65HVD230, responsável pela leitura dos comandos do usuário e pela geração dos frames de dados. Esses frames são injetados em um barramento, reproduzindo a comunicação original do veículo. A validação do sistema, utilizando um painel de um Peugeot 308, evidenciou a capacidade do emulador em acionar de forma precisa todos os indicadores do painel, com elevada estabilidade temporal, comprovando sua viabilidade técnica como ferramenta para testes funcionais em bancada e apoio ao desenvolvimento automotivo. |
| Abstract: | Automotive instrument panel validation is hampered by the need for the vehicle to be present at the test site to generate CAN network signals, which increases costs and creates logistical barriers for module repair professionals. In this context, to reduce costs and simplify the repairer's daily work, this paper presents the development of a CAN network emulator. It is an open-source data-based interface tool capable of emulating the signals from a body control unit, allowing the operation of a vehicle's dashboard on a bench without the need for the vehicle to be present. For implementation, an ESP32 microcontroller was used in conjunction with the SN65HVD230 CAN transceiver module, responsible for reading user commands and generating data frames. These frames are injected into a bus, replicating the vehicle's original communication. System validation, using a Peugeot 308 dashboard, demonstrated the emulator's ability to accurately trigger all dashboard indicators, with high temporal stability, proving its technical viability as a tool for functional bench testing and support for automotive development. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/41085 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Elétrica |
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