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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34617| Título: | Desenvolvimento de prótese modelo controlada por sensor do tipo rede de Bragg em fibra ótica |
| Título(s) alternativo(s): | Development of a sensor-controlled model prosthesis using Bragg net in optic fiber |
| Autor(es): | Rialto Júnior, Péricles Valera |
| Orientador(es): | Dreyer, Uilian José |
| Palavras-chave: | Prótese - Controle automático Fibras ópticas Detectores Rede de computador - Protocolos Engenharia de protótipos Projetos de engenharia Prosthesis - Automatic control Optical fibers Detectors Computer network protocols Prototypes, Engineering Engineering design |
| Data do documento: | 13-Ago-2021 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | RIALTO JÚNIOR, Péricles Valera. Desenvolvimento de prótese modelo controlada por sensor do tipo rede de Bragg em fibra ótica. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2021. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta a aplicação de um sensor do tipo Rede de Bragg em fibra óptica para controlar uma prótese de braço automatizada. O sensor, que é fixado ao antebraço de um indivíduo, mede a deformação causada na fibra ótica pelos movimentos dos dedos indicador e médio. Analisando o sinal gerado pela deformação da fibra foi possível desenvolver uma prótese de uma junta aliada a um mecanismo complacente. O movimento de cada dedo foi transduzido em um tipo de ação da prótese, rotação de junta e movimento do mecanismo complacente, pelos dedos médio e indicador, respectivamente. No texto serão encontrados detalhes sobre a modelagem da prótese, análise do sinal gerado pelo sensor e o desenvolvimento de software para controle e troca de dados. |
| Abstract: | This work presents the application of a fiber optic Bragg Network sensor to control an automated arm prosthesis. The sensor, which is attached to an individual’s forearm, measures the deformation caused in the optical fiber by the movements of the index and middle fingers. Analyzing the signal generated by the deformation of the fiber, it was possible to develop a one joint prosthesis combined with a compliant mechanism. The movement of each finger was transduced into a type of prosthesis action, joint rotation and movement of the compliant mechanism, by the middle and index fingers, respectively. In the text you will find details about the modeling of the prosthesis, analysis of the signal generated by the sensor and the development of software for control and data exchange. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34617 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia de Controle e Automação |
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