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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34510
Título: | Uso de ortomosaicos obtidos por voos de RPA para estudo de caso de recomposição florestal |
Título(s) alternativo(s): | Use of orthomosaics obtained by RPA flights for forest recomposition case study |
Autor(es): | Leinig, Fabiano Ziebarth |
Orientador(es): | Manosso, Fernando Cesar |
Palavras-chave: | Monitorização ambiental Revegetação Recuperação ecológica Drone Environmental monitoring Revegetation Restoration ecology Drone aircraft |
Data do documento: | 11-Abr-2024 |
Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
Câmpus: | Francisco Beltrao |
Citação: | LEINIG, Fabiano Ziebarth. Uso de ortomosaicos obtidos por voos de RPA para estudo de caso de recomposição florestal. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Ambiental: Análise e Tecnologia Ambiental) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Francisco Beltrão, 2024. |
Resumo: | Com o aumento do controle do uso dos recursos naturais e o desenvolvimento de novas tecnologias e a popularização do uso de RPA (Remotely Piloted Aircraft), tornando possível o uso de imagens destes equipamentos para um controle e monitoramento mais eficaz da utilização do meio ambiente, surge a necessidade de desenvolver metodologias adequadas para cada determinado objetivo, visando o desenvolvimento de um padrão adequado para o monitoramento ambiental de áreas em recuperação ambiental. O experimento teve como objetivo estudar qual o melhor GSD (Ground Sample Distance) para ser utilizado com índice de vegetação GLI(Green Leaft Index) como um indicador de clorofila, permitindo classificação do ortomosaico em diferentes níveis de vegetação, assim realizando o monitoramento do desenvolvimento florestal em uma área com plantio de mudas nativas. Foi utilizado um RPA comercial da marca DJI modelo Phantom 4 PRO e os voos foram realizados em diferentes alturas, visando indicar qual o melhor GSD para se fazer esse tipo de monitoramento, levando em consideração o tempo de voo e a área necessária a ser abrangida, fatores estes limitantes para pequenos RPA. Foi respeitada a legislação competente sobre voos dentro do espaço aéreo brasileiro, limitado a uma altura máxima de voo de 120 metros, o estudo foi conduzido em uma área já com seu devido processo de recomposição florestal, localizada na zona rural do município de Mangueirinha/PR. Através dessa pesquisa, obteve-se como melhor qualidade de imagem, o voo com 30 metros de altura e o melhor resultado em tempo computacional os voos a 120 e 90 metros de altura, não ocorrendo diferença significativas de qualidade entre as maiores alturas, obtendo-se assim melhor eficiência no trabalho de monitoramento do desenvolvimento de áreas em recuperação ambiental. |
Abstract: | With the increase in control of the use of natural resources and the development of new technologies and the popularization of the use of RPA (Remotely Piloted Aircraft), making it possible to use images from these devices for more effective control and monitoring of the use of the environment, there is a need to develop appropriate methodologies for each specific objective, aiming at the development of an appropriate standard for environmental monitoring of areas in environmental recovery. The experiment aimed to study which is the best GSD (Ground Sample Distance) to be used with the GLI (Green Leaf Index) vegetation index as a chlorophyll indicator, allowing the classification of the orthomosaic at different levels of vegetation, thus monitoring the forest development in an area with planting of native seedlings. A commercial RPA from the DJI brand, Phantom 4 PRO model, was used and the flights were carried out at different heights, aiming to indicate the best GSD to do this type of monitoring, taking into account the flight time and the necessary area to be covered, these factors being limiting for small RPAs. The competent legislation on flights within the Brazilian airspace was respected, limited to a maximum flight height of 120 meters, the study was conducted in an area already with its due process of forest reconstitution, located in the rural area of the municipality of Mangueirinha/PR. Through this research, the best image quality was obtained, the flight at 30 meters high and the best result in computational time the flights at 120 and 90 meters high, there was no significant difference in quality between the highest heights, thus obtaining better efficiency in the work of monitoring the development of areas in environmental recovery. |
URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34510 |
Aparece nas coleções: | FB - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Ambiental: Análise e Tecnologia Ambiental |
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