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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34155| Título: | Análise comparativa dos métodos de acionamento de seis passos e controle vetorial aplicados a motores síncronos de ímã permanente |
| Título(s) alternativo(s): | Comparative analysis of six step drive and vector control applied to permanent magnet synchronous motors |
| Autor(es): | Langhinoti, Laísa Zych |
| Orientador(es): | Torrico, César Rafael Claure |
| Palavras-chave: | Motores síncronos Ímãs Motores elétricos Electric motors, Synchronous Magnets Electric motors |
| Data do documento: | 4-Jul-2023 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Pato Branco |
| Citação: | LANGHINOTI, Laísa Zych. Análise comparativa dos métodos de acionamento de seis passos e controle vetorial aplicados a motores síncronos de ímã permanente. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2023. |
| Resumo: | Esse trabalho apresenta uma análise comparativa entre os métodos de controle de seis passos e por orientação de campo aplicados a um motor síncrono de imã permanente. O referencial teórico apresenta conceitos necessários para o desenvolvimento do trabalho, como a Transformada de Park, o modelo em espaço de estados do motor síncrono de imã permanente, o circuito do inversor e os métodos de controle. Para o método de seis passos foi utilizado um controlador proporcional integral para controle de velocidade e para o método por orientação de campo foram utilizados três controladores proporcionais integrais para controle de velocidade e correntes em eixo direto e em quadratura. A simulação numérica em Matlab é apresentada e, posteriormente, a implementação prática em bancada com o microcontrolador STM32F411CEU6. A partir das análises foi possível observar que o motor síncrono de imã permanente obteve melhor rendimento quando acionado pelo controle por orientação de campo, com diferença média de aproximadamente 6% em relação ao método de seis passos. |
| Abstract: | This work presents a comparative analysis between the six-step control method and the fieldoriented control method applied to a permanent magnet synchronous motor. The theoretical framework presents the necessary concepts for the development of the work, such as the Park Transform, the state-space model of the permanent magnet synchronous motor, the inverter circuit, and the control methods. For the six-step method, a proportional-integral controller was used for speed control, and for the field-oriented control method, three proportional-integral controllers were used for speed control and direct and quadrature axis currents. The numerical simulation in Matlab is presented, and subsequently, the practical implementation on a benchtop using the STM32F411CEU6 microcontroller. From the analyses, it was possible to observe that the permanent magnet synchronous motor achieved better efficiency when driven by the field-oriented control, with an average difference of approximately 6% compared to the six-step method. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34155 |
| Aparece nas coleções: | PB - Engenharia Elétrica |
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