1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorFiodi, Rebeca Caetano-
dc.creatorAndreiko, Yuri-
dc.date.accessioned2024-01-29T16:45:07Z-
dc.date.available2024-01-29T16:45:07Z-
dc.date.issued2022-11-30-
dc.identifier.citationFIODI, Rebeca Caetano; ANDREIKO, Yuri. Nick, a raposa robótica: cabeça animatrônica controlada remotamente. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2022.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/33223-
dc.description.abstractThis project is about the development process of an animatronic robotic head prototype, based on a fox, able to show facial expressions through a Bluetooth app remote controlled. The theme was chosen due to the growing use of animatronics in society, mostly in the entertainment field. To achieve the goals set for this project, mechanisms were 3D printed based on existing models. The head has movements of eyes, eyelids, eyebrows and jaw. The electronic development involved the creation of a circuit board, a control firmware, a user interface software and a communication protocol specific for the mechanism control. The final prototype validates the theoretical models on which the facial expressions and respective mechanisms were based, in addition to fulfilling the main objective of the project which is to entertain and surprise people.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/pt_BR
dc.subjectRobôs - Sistemas de controlept_BR
dc.subjectExpressão facialpt_BR
dc.subjectImpressão tridimensionalpt_BR
dc.subjectRaposaspt_BR
dc.subjectEngenharia de protótipospt_BR
dc.subjectRobots - Control systemspt_BR
dc.subjectFacial expressionpt_BR
dc.subjectThree-dimensional printingpt_BR
dc.subjectFoxespt_BR
dc.subjectPrototypes, Engineeringpt_BR
dc.titleNick, a raposa robótica: cabeça animatrônica controlada remotamentept_BR
dc.title.alternativeNick, the robot fox: remote controlled animatronic headpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de uma cabeça animatrônica robótica, baseada em uma raposa, capaz de esboçar expressões faciais através de um aplicativo de controle, com comunicação Bluetooth. A escolha do tema se deve ao fato que os animatrônicos estão cada vez mais presentes na sociedade, principalmente no campo de entretenimento. Para atingir a meta de construção do projeto, foram desenvolvidos mecanismos, baseados em modelos existentes, confeccionados por meio de impressão 3D. A cabeça conta com movimento de olhos, pálpebras, sobrancelhas e mandíbula. O desenvolvimento eletrônico envolveu a criação de uma placa de circuito, um firmware de controle, um software de interação com usuário e um protocolo de comunicação proprietário para comando dos mecanismos. O resultado final do protótipo valida os modelos teóricos nos quais foram baseadas as expressões faciais e os respectivos mecanismos, além de cumprir o objetivo principal da proposta que é entreter e surpreender as pessoas.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Vieira, Juliano Mourão-
dc.contributor.referee1Vieira, Juliano Mourão-
dc.contributor.referee2Borba, Gustavo Benvenutti-
dc.contributor.referee3Rodrigues, Luiz Carlos de Abreu-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia Eletrônicapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICApt_BR
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