1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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  5. AP - Engenharia Elétrica
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorSilva, Bruno Gabriel da-
dc.date.accessioned2023-06-29T14:13:27Z-
dc.date.available2023-06-29T14:13:27Z-
dc.date.issued2022-06-14-
dc.identifier.citationSILVA, Bruno Gabriel da. Atuador linear embarcado de baixo custo. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Apucarana, 2022.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31630-
dc.description.abstractThe following work aims to present a study about an embedded system, involving the use of the microcontroller board Arduino UNO, in the application of a linear actuator, with the control of a direct current motor. It also presents a general overview about the elaboration of a mechanical structure of a linear actuator with a set of transmission by pulleys, as well the development for the application of embedded systems and the electrical elements addressed, namely: direct current motors, electric current sensors and rotary encoders. For the implementation of the system, the pulse width modulation technique is used to change the terminal voltage of the direct current motor, causing the motor rotation to also change. The results were obtained through computational simulation and also experimentally, demonstrating that the control system was able to provide a good dynamic performance in controlling the position of the machine, being able to be usedpt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subjectMotores elétricospt_BR
dc.subjectServomecanismospt_BR
dc.subjectArduino (Controlador programável)pt_BR
dc.subjectElectric motorspt_BR
dc.subjectServomechanismspt_BR
dc.subjectArduino (Programmable controller)pt_BR
dc.titleAtuador linear embarcado de baixo custopt_BR
dc.title.alternativeLow cost embedded linear actuatorpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoO seguinte trabalho tem como finalidade apresentar um estudo acerca de um sistema embarcado, envolvendo a utilização da placa microcontroladora Arduino UNO, na aplicação de um atuador linear, com o controle de posição de um motor de corrente contínua. Apresenta também, uma visão geral acerca da elaboração de uma estrutura mecânica de um atuador linear com um conjunto de transmissão por polias, o desenvolvimento para aplicação de sistemas embarcados e dos elementos elétricos abordados, sendo eles: motores de corrente contínua, sensores de corrente elétrica e encodes rotativos. Para a implementação do sistema ´e utilizado a técnica de modulação por largura de pulsos para alteração da tensão terminal do motor de corrente contínua, fazendo com que a rotação do motor também altere. Os resultados foram obtidos por meio de simulação computacional e também experimentalmente, demonstrando que o sistema de controle foi capaz de fornecer bom desempenho dinâmico no controle de posição da máquina, estando apto a ser utilizado.pt_BR
dc.degree.localApucaranapt_BR
dc.publisher.localApucaranapt_BR
dc.contributor.advisor1Oliveira, Carlos Matheus Rodrigues de-
dc.contributor.referee1Oliveira, Carlos Matheus Rodrigues de-
dc.contributor.referee2Bacon, Vinícius Dário-
dc.contributor.referee3Almeida, Thales Eugenio Portes de-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
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