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dc.creatorMoreira, Letícia D Santi-
dc.date.accessioned2022-07-28T13:15:40Z-
dc.date.available2022-07-28T13:15:40Z-
dc.date.issued2022-06-20-
dc.identifier.citationMOREIRA, Letícia D Santi. Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contract. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2022.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29134-
dc.description.abstractThis final paper presents an architecture proposal and development of delivery system with unmanned aerial vehicles based on Blockchain and Smart Contract.This system integrates the Ethereum Blockchain, the simulation environment Gazebo and the flight controller PX4.The system implementation is divided into three applications developed using Python programming language. One aplication is used to define the Smart Contract in Solidity and deploy it in the Blockchain. The second one integrates Smart Contract and the unmanned aerial vehicle. The last one allows the delivery requests to the Smart Contract. The PX4 is simulated using the software-in-the-loop technique, receiving flight missions for deliveries and controlling the vehicle to delivery point. The Ganache CLI tool is used to emulate a local Ethereum Blockchain. Gazebo is used to simulate the deliveries inside the San Carlos airport environment, United States, and the unmanned aerial vehicle, Thypon H480.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/pt_BR
dc.subjectBlockchains (Base de dados)pt_BR
dc.subjectContratospt_BR
dc.subjectDronept_BR
dc.subjectBlockchains (Databases)pt_BR
dc.subjectContractspt_BR
dc.subjectDrone aircraftpt_BR
dc.titleProposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em blockchain e smart contractpt_BR
dc.title.alternativeA delivery system proposal with unmanned aerial vehicles based on blockchain and smart contractpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho apresenta uma proposta de arquitetura e desenvolvimento de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseado em Blockchain e Smart Contract. Neste sistema é integrado a Blockchain Ethereum, o ambiente de simulação Gazebo e a controladora de voo PX4. A implementação do sistema está divida em três aplicações desenvolvidas na linguagem Pyhton, uma para a escrita das funções em Solidity do Smart Contract e sua implantação na Blockchain, outra para a integração do Smart Contract e o veículo aéreo não tripulado e finalmente uma para a solicitação de entrega através de escritas no Smart Contract. A PX4 é simulada com a técnica software-in-the-loop, recebendo missões de voo referente as entregas e controlando o veículo até o destino. Para a emulação local da Blockchain Ethereum utiliza-se a ferramenta Ganache CLI e para a simulação de entrega no Gazebo é utilizado o mapa da região do aeroporto de San Carlos nos Estados Unidos, com o veículo aéreo não tripulado de modelo Thypon H480.pt_BR
dc.degree.localPato Brancopt_BR
dc.publisher.localPato Brancopt_BR
dc.contributor.advisor1Lima, Jeferson José de-
dc.contributor.referee1Lima, Jeferson José de-
dc.contributor.referee2Serckumecka, Adriano-
dc.contributor.referee3Marin, Luciene de Oliveira-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Informáticapt_BR
dc.publisher.programEngenharia de Computaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOpt_BR
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