1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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dc.creatorCarrara, Hugo-
dc.date.accessioned2022-02-23T00:33:29Z-
dc.date.available2022-02-23T00:33:29Z-
dc.date.issued2015-11-10-
dc.identifier.citationCARRARA, Hugo. Controle preditivo baseado em modelo aplicado no controle da velocidade angular de um servomotor. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2015.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27355-
dc.description.abstractThe model predictive control (MPC) refers to a class of algorithms that uses a direct process model, also called a plant, to calculate a control action sequence. This paper uses this control algorithm implemented in Simulink® for controlling the angular speed of a servo belonging to a servo kit. An Arduino Mega 2560 is used in this work for communication between the servo kit and Simulink®. It also shows how the mathematical model of the servo was obtained. The experimental results showed good performance of this controller implemented in Simulink®.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectControle preditivopt_BR
dc.subjectArduino (Controlador programável)pt_BR
dc.subjectVelocidadept_BR
dc.subjectPredictive controlpt_BR
dc.subjectArduino (Programmable controller)pt_BR
dc.subjectSpeedpt_BR
dc.titleControle preditivo baseado em modelo aplicado no controle da velocidade angular de um servomotorpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoO controle preditivo baseado em modelo (MPC, do inglês Model Predictive Control) refere-se a uma classe de algoritmos em que há a utilização direta de um modelo do processo, também chamado de planta, para o cálculo de uma sequência de ação de controle. O presente trabalho utiliza esse algoritmo de controle implementado no Simulink® para o controle da velocidade angular de um servomotor pertencente à um kit servomecanismo. Um Arduino Mega 2560 é utilizado neste trabalho para a comunicação entre o kit e o Simulink®. Também é apresentado a obtenção do modelo matemático do servomotor. Resultados experimentais mostraram um bom desempenho deste controlador implementado no Simulink®.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Felizardo, Kleber Romero-
dc.contributor.referee1Felizardo, Kleber Romero-
dc.contributor.referee2Silva, Emerson Ravazzi Pires da-
dc.contributor.referee3Sumar, Rodrigo Rodrigues-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
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