1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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dc.creatorOkuyama, Thomas Massaru-
dc.date.accessioned2022-02-22T23:44:39Z-
dc.date.available2022-02-22T23:44:39Z-
dc.date.issued2015-11-18-
dc.identifier.citationOKUYAMA, Thomas Massaru. Construção e automação de plataforma robótica móvel mediante o uso algoritmo fuzzy maps cognitive. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2015.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27321-
dc.description.abstractThis paper presents a proposal for autonomous navigation control by applying Fuzzy Cognitive Maps on an open source platform for low cost Arduino. Fuzzy Cognitive Maps is an intelligent computational technique that has low computational cost. Thus, it is possible to embark with little memory and processing resources. Construction details and the algorithm implemented on a robotic platform are also contemplated.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectMicrocontroladorespt_BR
dc.subjectArduino (Controlador programável)pt_BR
dc.subjectSistemas difusospt_BR
dc.subjectMicrocontrollerspt_BR
dc.subjectArduino (Programmable controller)pt_BR
dc.subjectFuzzy Systemspt_BR
dc.titleConstrução e automação de plataforma robótica móvel mediante o uso algoritmo fuzzy maps cognitivept_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho apresenta uma proposta de controle de navegação autônoma através da aplicação de Fuzzy Cognitive Maps em uma plataforma open source de baixo custo, Arduino. Fuzzy Cognitive Maps é uma técnica computacional inteligente que tem baixo custo computacional. Desse modo, é possível embarcar com poucos recursos de memoria e processamento. Detalhes construtivos e do algoritmo implementado em uma plataforma robótica também são contemplados.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Finocchio, Marco Antonio Ferreira-
dc.contributor.referee1Finocchio, Marco Antonio Ferreira-
dc.contributor.referee2Paschoalino, Carlos Alberto-
dc.contributor.referee3Piacentini Junior, Edmar-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programTecnologia em Automação Industrialpt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
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