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dc.creatorSantana, Antonio Carlos de-
dc.date.accessioned2021-04-26T12:16:12Z-
dc.date.available2021-04-26T12:16:12Z-
dc.date.issued2019-06-25-
dc.identifier.citationSANTANA, Antonio Carlos de. Plataforma didática para o ensino de controle. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia de Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), Pato Branco, 2019.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24838-
dc.description.abstractThis work aims to verify the control action of the PID compensator (proportional, integral and derivative) in the buck and boost converters. Initially the projects, modeling, simulation and implementation of open-loop converters are presented. Then, the model of PID compensator, circuit implementation and gain adjustment rules are shown. Thus are obtaneid the closed-loop results of converters with PID compensator. The set of implementations of converters and PID compensator results the didactic platform. Through the platform results is possible to verify the control action and the differences between simulations gains and the implemented PID gains.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectControladores elétricospt_BR
dc.subjectControladores PIDpt_BR
dc.subjectConversores de corrente elétricapt_BR
dc.subjectSistemas de controle digitalpt_BR
dc.subjectElectric controllerspt_BR
dc.subjectPID controllerspt_BR
dc.subjectElectric current converterspt_BR
dc.subjectDigital control systemspt_BR
dc.titlePlataforma didática para o ensino de controlept_BR
dc.title.alternativeDidactic platform for control teachingpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEsse trabalho tem como objetivo a verificação da ação de controle do compensador PID (proporcional, integral e derivativo) nos conversores buck e boost. Inicialmente são apresentados os projetos, modelagem, simulação e implementação dos conversores em malha aberta, ou seja, sem realimentação. Em seguida são apresentados o modelo, a implementação e as regras de ajuste do compensador PID. Assim são obtidos os resultados em malha fechada dos conversores com o compensador PID. O conjunto das implementações dos conversores e do compensador PID formam a plataforma didática. Através dos resultados da plataforma é possível verificar a ação de controle e as diferenças dos ganhos das simulações e dos circuitos implementados.pt_BR
dc.degree.localPato Brancopt_BR
dc.publisher.localPato Brancopt_BR
dc.contributor.advisor1Sousa, Kleiton de Morais-
dc.contributor.referee1Sousa, Kleiton de Morais-
dc.contributor.referee2Vargas, Diogo Ribeiro-
dc.contributor.referee3Torrico, César Rafael Claure-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Elétricapt_BR
dc.publisher.programEngenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
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