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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24646| Título: | Análise do desempenho de microcontroladores para sistemas de controle |
| Título(s) alternativo(s): | Microcontroller performance analysis for control systems |
| Autor(es): | Freitas, Raul Scarmocin de |
| Orientador(es): | Vargas, Diogo Ribeiro |
| Palavras-chave: | Microcontroladores Desempenho - Avaliação Benchmarking (Administração) Sistemas de controle inteligente Sistemas de tempo discreto Microcontrollers Performance - Evaluation Benchmarking (Management) Intelligent control systems Discrete-time systems |
| Data do documento: | 10-Dez-2019 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Pato Branco |
| Citação: | FREITAS, Raul Scarmocin de. Análise do desempenho de microcontroladores para sistemas de controle. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), Pato Branco, 2019. |
| Resumo: | Microcontroladores são circuitos integrados que podem ser programados para aplicações específicas, entre elas, uma aplicação comum é em sistemas de controle. No entanto, na implementação de um sistema de controle, muitas vezes o modelo do microcontrolador é escolhido baseado apenas em seus periféricos ou de outras características como velocidade de clock, quando uma alternativa para tal escolha é efetuar o projeto baseado na capacidade de tal microcontrolador controlar o sistema em malha fechada, sem que hajam falhas por via de sua capacidade de processamento para tal aplicação. Tal dado não pode ser simplesmente encontrado na documentação do microcontrolador, pois trata-se de um dado da aplicação em questão, o que muitas vezes gera o seguinte problema: precisa-se de um método para determinar se um determinado microcontrolador vai ou não atender os requisitos de desempenho para a aplicação de controle desejada. Neste trabalho é proposto o uso de uma metodologia para estimar o desempenho de alguns microcontroladores atuando em aplicações de sistema de controle, e até que ponto pode-se obter resultados adequados para a planta sobre determinadas condições. Os microcontroladores escolhidos tem características únicas, a fim de obter-se um comparativo real entre os modelos ESP32D0WDQ6, STM32F407VET6, STM32F103C8T6 e MSP430G2553. |
| Abstract: | Microcontrolers are integrated circuits that can be programed for a specific application. One common example of these applications is in control systems. However, in the design of a control system, it’s common to choose the microcontroler based only on its peripherals or other features like clock frequency. An alternative for such a choice is made it based on the ability of a microcontroller to control the closed-loop system without failures via its processing capability for such an application. Such information can not be simply found in the microcontroller’s documentation, because it is given by the application, which often generates the following problem: the need for a method to determine whether or not a microcontroller meets the performance requirements for the desired control application. In this paper, a methodology is proposed to estimate the performance of some microcontrollers that can operate in control system applications, and to what extent one can obtain suitable results on the plant under certain conditions. The choosen models are ESP32D0WDQ6, STM32F407VET6, STM32F103C8T6 e MSP430G2553, due to having diferente features, which allows to obtain a real comparative between different devices. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24646 |
| Aparece nas coleções: | PB - Engenharia de Computação |
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