Controlador Fuzzy implementado em FPGA aplicado ao controle de servomotores

Freitas, Jean Cezar Gonçalves de

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Freitas, Jean Cezar Gonçalves de	-
dc.date.accessioned	2021-02-23T20:53:11Z	-
dc.date.available	2021-02-23T20:53:11Z	-
dc.date.issued	2019-07-01	-
dc.identifier.citation	FREITAS, Jean Cezar Gonçalves de. Controlador Fuzzy implementado em FPGA aplicado ao controle de servomotores. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campo Mourão, 2019.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24385	-
dc.description.abstract	In this work we describe the design of a Fuzzy-type intelligent controller in FPGA hardware for servomotors used in robotic manipulators. The controller was first designed in virtual environment, and finally implemented in an FPGA development kit, where it presented an efficient control and according to the project specifications, showing that the marriage between a Fuzzy type controller and FPGA hardware creates a system of flexible control.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.subject	Sistemas de controle inteligente	pt_BR
dc.subject	VHDL (Linguagem descritiva de hardware)	pt_BR
dc.subject	Arranjos de lógica programável em campo	pt_BR
dc.subject	Servomecanismos	pt_BR
dc.subject	Intelligent control systems	pt_BR
dc.subject	VHDL (Computer hardware description language)	pt_BR
dc.subject	Field programmable gate arrays	pt_BR
dc.subject	Servomechanisms	pt_BR
dc.title	Controlador Fuzzy implementado em FPGA aplicado ao controle de servomotores	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	Neste trabalho descrevem-se o projeto de um controlador inteligente do tipo Fuzzy em hardware FPGA para servomotores comumente utilizados em manipuladores robóticos. O controlador foi primeiramente projetado em ambiente virtual, e por fim implementado em um kit de desenvolvimento FPGA, onde apresentou um controle eficiente e de acordo as especificações do projeto, mostrando que o casamento entre um controlador do tipo Fuzzy e hardware FPGA criam um sistema de controle flexível.	pt_BR
dc.degree.local	Campo Mourão	pt_BR
dc.publisher.local	Campo Mourao	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Cunha, Marcio Rodrigues da	-
dc.contributor.referee1	Bertogna, Eduardo Giometti	-
dc.contributor.referee2	Neli, Roberto Ribeiro	-
dc.contributor.referee3	Cunha, Marcio Rodrigues da	-
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Departamento Acadêmico de Eletrônica	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia Eletrônica	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS	pt_BR
Aparece nas coleções:	CM - Engenharia Eletrônica

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Arquivo	Descrição	Tamanho	Formato
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