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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
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Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 31-Mar-2017 | Linguagem e compilador para o paradigma orientado a notificações: avanços para facilitar a codificação e sua validação em uma aplicação de controle de futebol de robôs | Santos, Leonardo Araujo |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 10-Out-2019 | Plataforma para experimentação de sistemas com múltiplos robôs em ambientes industriais | Limeira, Marcelo Aurélio |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 15-Jul-2019 | Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática | Molina, Rafael Gobbi |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 21-Dez-2020 | Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos | Nogueira, Rafael de Castro Martins |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 27-Out-2021 | Reconfiguração dinâmica de uma linha robótica de modelo misto com impacto reduzido no tempo de ciclo | Baeta, Claudio Luiz Faria |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 1-Dez-2022 | Planejamento de trajetória robótica baseado em relevo oceânico | Daros, Filipe Testa |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 19-Dez-2022 | Ambiente ciber-físico para a execução de tarefas cooperativas em um sistema multirrobô | Morais, Héber Renato Fadel de |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 10-Nov-2023 | Controle preditivo de trajetórias com restrição no sinal de controle via redes neurais | Hartmann, Mikael Nedel |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 14-Dez-2023 | Detecção de anomalias de posicionamento em robôs industriais utilizando aprendizado de máquina | Andrade, Willian Jeferson |
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