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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
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Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 29-Ago-2016 | Controle de fixação atentivo para uma cabeça robótica com visão binocular | Roos, André Filipe |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 21-Ago-2016 | Controle inteligente de posição e velocidade para um robô escalador com rodas direcionáveis | Santos, Higor Barbosa |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 23-Jul-2014 | Sistema estabilizador da adesão de um robô escalador com rodas magnéticas | Espinoza, Rodrigo Valério |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 3-Jun-2020 | Workflow para desenvolvimento de aplicações robóticas com requisitos de tempo real | Pinto, Matheus Leitzke |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 22-Set-2020 | Mecanismo de leilão descentralizado para atribuição de tarefas colaborativas em um sistemas multirrobô | Nakashima, Renan Taizo |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 14-Mai-2015 | Sistema de navegação e localização para um robô escalador magnético de inspeção baseado em sensores LIDAR | Veiga, Ricardo Sales da |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 26-Jun-2018 | Controle preditivo com restrições aplicado ao rastreamento de trajetória de um robô escalador com rodas magnéticas | Honda, Mayara Harumi Bueno Imianoski |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 21-Dez-2020 | Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos | Nogueira, Rafael de Castro Martins |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 26-Out-2022 | Reconhecimento de cordões de solda para a inspeção automatizada de vasos separadores | Terres, Vinícius de Vargas |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 19-Dez-2022 | Ambiente ciber-físico para a execução de tarefas cooperativas em um sistema multirrobô | Morais, Héber Renato Fadel de |
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