1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
  2. ESP - Cursos de Pós-Graduação Lato-Sensu (Especializações)
  3. TCCE - Trabalho de Conclusão de Curso de Especialização
  4. Curitiba
  5. CT - Automação Industrial
Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17151
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.creatorTomaschitz, Flávio Roberto Sfair
dc.date.accessioned2020-11-20T17:55:40Z-
dc.date.available2020-11-20T17:55:40Z-
dc.date.issued2013-11-07
dc.identifier.citationTOMASCHITZ, Flávio Roberto Sfair. Controle e análise da velocidade de servos-motores de manipuladores cartesianos em uma linha automatizada de estamparia. 2013. 49 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17151-
dc.description.abstractThis work is to propose a system of speed control servo motor on sheet feeders, to mitigate fatigue of its components. Initially, the detailed characteristics and performance of servants-engines, information about Cartesian manipulators (Twist) and structure. Then the analysis will be done through data collection and use of Matlab/Simulink to perform the study of the ideal curve for speed control motors in servants. . This study will be an explanatory and will eventually be simulated curves of comparisons performed against rotation per minute of the shaft servo motor with the features of the manufacturer taking into account the time of production downtime, service life of components and parts produced .pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.subjectServomecanismospt_BR
dc.subjectRobôs - Sistemas de controlept_BR
dc.subjectManipuladores (Mecanismo)pt_BR
dc.subjectServomechanismspt_BR
dc.subjectRobots - Control systemspt_BR
dc.subjectManipulators (Mechanism)pt_BR
dc.titleControle e análise da velocidade de servos-motores de manipuladores cartesianos em uma linha automatizada de estampariapt_BR
dc.typespecializationThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho tem a propor um sistema de controle da velocidade de servo-motor em alimentadores de chapas, visando atenuar a fadiga de seus componentes. Inicialmente são detalhados as características e funcionamento dos servos-motores, informações sobre manipuladores cartesianos (Twist) e sua estrutura. Em seguida, será feita a análise a partir da coleta de dados e a utilização do software Matlab/Simulink para se realizar o estudo da curva ideal para o controle da velocidade no servos-motores. Esta pesquisa será de caráter explicativo e por fim será realizada comparações das curvas simuladas em relação a rotação por minuto do eixo no servo motor com as características do fabricante levando em conta o tempo de produção, tempo de manutenção, vida útil dos componentes e peças produzidas.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Nabas, Kleber Kendy Horikawa
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Eletrônicapt_BR
dc.subject.cnpqAutomação Industrialpt_BR
Aparece nas coleções:CT - Automação Industrial

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
CT_CEAUT_IV_2014_09.pdf1,3 MBAdobe PDFThumbnail
Visualizar/Abrir
Mostrar registro simples do item Recomendar este item Visualizar estatísticas


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.