1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
  2. ESP - Cursos de Pós-Graduação Lato-Sensu (Especializações)
  3. TCCE - Trabalho de Conclusão de Curso de Especialização
  4. Curitiba
  5. CT - Automação Industrial
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dc.creatorChia, Ian Mauro Concha
dc.date.accessioned2020-11-20T17:55:20Z-
dc.date.available2020-11-20T17:55:20Z-
dc.date.issued2014-01-23
dc.identifier.citationCHIA, Ian Mauro Concha. Segurança em uma célula robotizada. 2014. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17143-
dc.description.abstractThis work presents a study regarding safety requirements in a robotic work cell applied in an assembling operation in an assembly line, introducing robot setup, main applicable safety devices, monitoring devices and concepts of safety industrial networks. It is proposed a safety category level and safety devices in order to comply with NR12, using Safety PLCs as safety monitoring device of safety sensors and equipments.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.subjectAutomação industrialpt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectManipuladores (Mecanismo)pt_BR
dc.subjectControladores programáveispt_BR
dc.subjectManufacturing automationpt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.subjectManipulators (Mechanism)pt_BR
dc.subjectProgrammable controllerspt_BR
dc.titleSegurança em uma célula robotizadapt_BR
dc.typespecializationThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho apresenta um estudo a respeito dos requisitos de segurança em uma célula robótica com aplicação na operação de montagem em uma linha de produção, apresentando uma configuração de robô, principais tipos de dispositivos de segurança aplicáveis, dispositivos de monitoramento e conceitos de redes industriais de segurança. É proposta a classificação de risco e implementação de dispositivos de segurança que atendam à NR12, utilizando CLPs de segurança como dispositivo de monitoramento de sensores e equipamentos de segurança.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Bortolini, Silvio Cezar
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Eletrônicapt_BR
dc.subject.cnpqAutomação Industrialpt_BR
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