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dc.creatorBacovis, Otávio Vinicius
dc.date.accessioned2020-11-19T19:34:13Z-
dc.date.available2020-11-19T19:34:13Z-
dc.date.issued2016-11-18
dc.identifier.citationBACOVIS, Otávio Vinicius. Comparação da utilização do controlador fuzzy e PID aplicados em um uma planta didática de nível de líquido. 2016. 94 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2016.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16187-
dc.description.abstractIn this work was proposed the aplication of PID and fuzzy controllers applied to a liquid level system from didactic plant PD3 Smar located in the Supervisory System Laboratory of UTFPR-PG. The controllers have been projected by Matlab/Simulink simulation and then by experimental project of the controllers using industrial network communication Fieldbus and OPC protocol. The results obtained have showed that the experimental results are close to simulation results and fuzzy controller presented better results when compared with PID controller for this system.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectControladores PIDpt_BR
dc.subjectSistemas difusospt_BR
dc.subjectSistemas de controle inteligentept_BR
dc.subjectPID controllerspt_BR
dc.subjectFuzzy Systemspt_BR
dc.subjectIntelligent control systemspt_BR
dc.titleComparação da utilização do controlador fuzzy e PID aplicados em um uma planta didática de nível de líquidopt_BR
dc.title.alternativeComparison of the use of fuzzy and PID control techniques applied to a didactic plant of liquid levelpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoNeste trabalho foi proposto a aplicação das técnicas de controle PID e fuzzy, em um sistema de nível de líquido da planta didática Smar PD3 localizada no Laboratório de Sistemas Supervisórios da UTFPR-PG. O projeto dos controladores foram feitos primeiramente via simulação utilizando-se o Matlab/Simulink e depois realizou-se o projeto experimental dos controladores utilizando-se a rede industrial de comunicação Fieldbus e protocolo OPC. Por meio dos resultados obtidos mostrou-se que os resultados experimentais são bem próximos dos de simulação, e ainda que o controlador fuzzy apresenta melhor resultado quando comparado ao PID para esta aplicação.pt_BR
dc.degree.localPonta Grossapt_BR
dc.publisher.localPonta Grossapt_BR
dc.contributor.advisor1Corrêa, Fernanda Cristina
dc.contributor.referee1Corrêa, Fernanda Cristina
dc.contributor.referee2Janzen, Frederic Conrad
dc.contributor.referee3Guimarães, Julio Cesar
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Eletrônicapt_BR
dc.publisher.programEngenharia Eletrônicapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
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