Planejamento de trajetória em robô móvel com inteligência artificial embarcada

Fernandes, William Serra Nova

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Fernandes, William Serra Nova
dc.date.accessioned	2020-11-19T13:07:52Z	-
dc.date.available	2020-11-19T13:07:52Z	-
dc.date.issued	2019-06-28
dc.identifier.citation	FERNANDES, William Serra Nova. Planejamento de trajetória em robô móvel com inteligência artificial embarcada. 2019. 56 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2019.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15802	-
dc.description.abstract	Planning routing is fundamental to mobile robotics, since the present work aims at the simulation and construction of a mobile robot employing a differential drive. There are several theories that establish trajectory planning procedures, so in this activity two techniques were chosen to be developed and compared. The trajectory planning strategies, BUG0 and BUG1, make the robot make decisions of the best way to go. With this, simulations were used to facilitate the development of the mobile robot through SimTwo software, using the methodologies BUG 0 and BUG 1. The technologies used to develop the robot hardware were made using the Arduino UNO, bridge module H, line sensors, and finally an acrylic structure for coupling of components and wheels. In this way, the result predicted by the theory was obtained, where BUG1 presented better route strategies than BUG0.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.subject	Robôs móveis	pt_BR
dc.subject	Arduino (Controlador programável)	pt_BR
dc.subject	Robótica	pt_BR
dc.subject	Mobile robots	pt_BR
dc.subject	Arduino (Programmable controller)	pt_BR
dc.subject	Robotics	pt_BR
dc.title	Planejamento de trajetória em robô móvel com inteligência artificial embarcada	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	Planejar rotas é fundamental à robótica móvel, posto que o presente trabalho visa a simulação e a construção de um robô móvel sendo empregando um acionamento diferencial. Existem diversas teorias que estabelecem procedimentos de planejamento de trajetória, portanto nesta atividade foi escolhido duas técnicas a serem desenvolvidas e comparadas. As estratégias de planejamento de trajetória, BUG 0 e BUG 1, fazem o robô tomar decisões do melhor caminho a percorrer. Com isso, foram empregadas simulações, para facilitar o desenvolvimento do robô móvel, através do software SimTwo, com as metodologias BUG 0 e BUG 1. Os materiais empregados para desenvolvimento do hardware do robô foram confeccionadas através do Arduino UNO, módulo ponte H, sensores de linha, e por fim uma estrutura acrílica para acoplamento dos componentes e rodas. Deste modo, foi obtido o resultado previsto pela teoria, onde o BUG 1 apresentou melhores estratégias de rotas do que o BUG 0.	pt_BR
dc.degree.local	Toledo	pt_BR
dc.publisher.local	Toledo	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Bombacini, Marcos Roberto
dc.contributor.advisor-co1	Lima, José Luis Sousa Magalhães
dc.contributor.referee1	Oliveira, Alberto Vinicius de
dc.contributor.referee2	Nakano, Alberto Yoshihiro
dc.contributor.referee3	Bombacini, Marcos Roberto
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Curso de Engenharia Eletrônica	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
Aparece nas coleções:	TD - Engenharia Eletrônica

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TD_COELE_2019_1_081.pdf		1,97 MB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

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