1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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dc.creatorFreire Junior, Vlademir Aparecido-
dc.date.accessioned2016-01-18T16:43:12Z-
dc.date.available2016-01-18T16:43:12Z-
dc.date.issued2014-05-23-
dc.identifier.citationFREIRE JUNIOR, Vlademir Aparecido. Controle quantizado h-infinito via realimentação de estados. 2014. 58 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2014.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1399-
dc.description.abstractThe main objective of this dissertation is to propose a technique for synthesis by statefeedback for linear time-invariant systems, considering that the states are quantized before the feedback. To tackle such problem, the quantization error is initially modeled as an external noise. Therefore, the problem of getting the state-feedback gains, becomes a problem of designing the gains that minimize the H¥ norm of the system. The state-feedback gains are calculated by solving a set of conditions described in the form of linear matrix inequalities. The technique is illustrated by applying the of feedback of quantized states to a servo-mechanism.pt_BR
dc.description.sponsorshipCAPESpt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
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dc.subjectSistemas lineares invariantes no tempopt_BR
dc.subjectSistemas de controle por realimentaçãopt_BR
dc.subjectLinear time invariant systemspt_BR
dc.subjectFeedback control systemspt_BR
dc.titleControle quantizado h-infinito via realimentação de estadospt_BR
dc.typemasterThesispt_BR
dc.description.resumoO objetivo desta dissertação é propor uma técnica para a síntese via realimentação de estados para sistemas lineares e invariantes no tempo, considerando que os estados realimentados são previamente quantizados. Para tanto, o erro de quantização é inicialmente modelado como um ruído externo. Assim, o problema de obter os ganhos de realimentação de estados, se torna um problema de projetar os ganhos que minimizem a norma H¥ do sistema controlado. Os ganhos de realimentação são calculados pela solução de um conjunto de condições descritas na forma de desigualdades matriciais lineares. A técnica é ilustrada pela aplicação da realimentação de estados quantizada em um servomecanismo.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.degree.levelMestradopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Vargas, Alessandro do Nascimento-
dc.contributor.advisor-co1Agulhari, Cristiano Marcos-
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
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