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Campo DCValorIdioma
dc.creatorOliveira, Gustavo Felipe de
dc.creatorPaiva, Marcel Cachova de
dc.creatorSchwambach, Matias
dc.date.accessioned2020-11-12T17:17:36Z-
dc.date.available2020-11-12T17:17:36Z-
dc.date.issued2018-06-11
dc.identifier.citationOLIVEIRA, Gustavo Felipe de; PAIVA, Marcel Cachova de; SCHWAMBACH, Matias. Aplicação de princípios de controle aeroespacial com dois graus de liberdade em um protótipo de aeronave de duas hélices. 2018. 69 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10130-
dc.description.abstractThis work has the analysis of a Twin Rotor prototype built in the laboratory, the development of its mathematical modeling, the identification of unknown parameters and its control. The control is done through MATLAB, and the PID control is used. The prototype is composed by two rotors, which entail a movement of the prototype in two axes. Works that have in their scope experimental results, such as this one, have challenges that go beyond the mathematical part, as it is also described in the course of the final part of the work. The results are shown in graphs and their analysis is described below.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectControladores PIDpt_BR
dc.subjectRotorespt_BR
dc.subjectEngenharia de protótipospt_BR
dc.subjectModelos matemáticospt_BR
dc.subjectEngenharia elétricapt_BR
dc.subjectPID controllerspt_BR
dc.subjectRotorspt_BR
dc.subjectPrototypes, Engineeringpt_BR
dc.subjectMathematical modelspt_BR
dc.subjectElectric engineeringpt_BR
dc.titleAplicação de princípios de controle aeroespacial com dois graus de liberdade em um protótipo de aeronave de duas hélicespt_BR
dc.title.alternativeApplication of aerospace control principles to a twin rotor aircraft prototypept_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho possui a análise de um protótipo de Twin Rotor construído em laboratório, o desenvolvimento de sua modelagem matemática, a identificação dos parâmetros desconhecidos e o seu controle. O controle do mesmo é feito através do MATLAB, e é usado o controle PID. O protótipo é composto por dois rotores, que acarretam um movimento do protótipo em dois eixos. Trabalhos que possuem em seu escopo resultados experimentais, como o caso deste, possuem desafios que vão além da parte matemática, como também é descrito ao decorrer da parte final do trabalho. Os resultados são mostrados em gráficos e sua análise é descrita em seguida.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Fritzen, Paulo Cícero
dc.contributor.advisor-co1Souto, Rafael Fontes
dc.contributor.referee1Fritzen, Paulo Cicero
dc.contributor.referee2Souto, Rafael Fontes
dc.contributor.referee3Frencl, Victor Baptista
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programCurso de Engenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
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