Navegando por Assunto Machinery, Kinematics of
Mostrando resultados 1 a 14 de 14
Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
---|---|---|---|---|
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Aeronáutica e Mecânica | Out-2002 | An engineering vector-like approach to attitude kinematics & nominal attitude state tracking control | Pece, Carlos Alessandro Zanetti |
Curitiba | Graduação em Engenharia Mecânica | 17-Dez-2015 | Análise dinâmica de mecanismos planares de quatro barras com auxílio de ferramenta CAE | Freitas, Edmilson Felipe Novak Pinheiro de |
Curitiba | Graduação em Engenharia Mecânica | 22-Jun-2017 | Análise e simulação de mecanismos flexíveis | Ogata, Maykon Yuiti |
Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 17-Nov-2022 | Desenvolvimento de um aplicativo no ambiente do Matlab para o robô PUMA 560 | Souza, Eber Delgado de |
Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 2-Jun-2016 | Estudo teórico da dinâmica do mecanismo paralelo com juntas flexíveis | Santos, Felipe Delapria Dias dos |
Curitiba | Bacharelado em Engenharia Mecânica | 3-Dez-2019 | Ferramenta computacional para dimensionamento do mecanismo biela manivela de motores a combustão interna estacionários | Fialho, Guilherme Skraba Pereira; Almeida, Lucas de Souza |
Curitiba | Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 16-Jul-2018 | Manipulador paralelo RUS com controle de posição PID | Silva, Paulo Cesar Martins da; Sá, Paulo Henrique Garcia de; Ywata, Rodrigo de Cavalho |
Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 2-Jun-2022 | Modelagem cinemática e dinâmica de robôs modelo SCARA e desenvolvimento de aplicativo para planejamento e controle de trajetória | Abreu, Leonardo de Melo |
Curitiba | Graduação em Engenharia Mecânica | 13-Dez-2017 | Modelagem e análise de mecanismos flexíveis | Stacechen, Rodrigo José |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 12-Ago-2022 | Modelagem exteroceptiva via álgebra de Clifford para trajetória em ambiente confinado do robô Movemaster RV-M2 | Cerbaro, Jonathan |
Curitiba | Engenharia Mecânica | 24-Jun-2022 | Otimização topológica aplicada ao projeto de um mecanismo flexível de inversão de deslocamento | Teixeira, Ildernon Vinicius da Paixão |
Curitiba | Engenharia Mecânica | 22-Jun-2022 | Projeto de um elevador automotivo para protótipo do tipo Fórmula SAE | Silva, Jaison Donizeti da |
Curitiba | Graduação em Engenharia Mecânica | 10-Nov-2017 | Projeto de um manipulador robótico de baixo custo | Samburgo, Lawrence Miers |
Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 24-Nov-2023 | Simulação da cinemática inversa de um robô SCARA através da implementação de algoritmos por métodos numéricos | Rezende, Luiz Gustavo |