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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada | 6-Mai-2019 | Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipulador | Santos, Danilo Henrique |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica e de Materiais | 29-Abr-2021 | Método para redução de tempo computacional e melhoria de flexibilidade de demanda no balanceamento de linhas de soldagem robotizadas | Schibelbain, Daniel |
Ponta Grossa | Engenharia Eletrônica | 11-Nov-2016 | Modelagem e simulação de controle de trajetória para robôs manipuladores com três graus de liberdade com elementos rígidos | Luz Junior, José Adenilson Gonçalves |
Curitiba | Engenharia de Produção | 30-Set-2020 | Monitoramento remoto de robô industrial em célula de usinagem de tampas de motores elétricos | Mendonça, Rodrigo Luiz |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada | 14-Ago-2015 | Navegação de um robô móvel baseado em um modelo de consciência artificial | Becker, Thiago |
Pato Branco | Engenharia de Computação | 17-Out-2021 | Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentais | Carbonera, Marcelo Gervazoni |
Curitiba | Engenharia Eletrônica | 30-Nov-2022 | Nick, a raposa robótica: cabeça animatrônica controlada remotamente | Fiodi, Rebeca Caetano; Andreiko, Yuri |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 2-Jul-2019 | Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs | Almeida, João Paulo Lima Silva de |
Toledo | Engenharia Eletrônica | 23-Jun-2015 | Projeto de um veículo autônomo capaz de cobrir uma área poligonal sem passar mais de uma vez pela mesma região | Bracht, Marcos Paulo Pettermann |
Curitiba | Engenharia Eletrônica | 9-Dez-2019 | Protótipo de robô móvel autônomo orientado por GPS | Santana, Matheus Skorupski de |
Pato Branco | - | 18-Dez-2014 | Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas | Gaspari, Sidney |
Curitiba | Bacharelado em Engenharia de Computação | 20-Dez-2020 | Ready: proposta e prototipação de uma plataforma para desenvolvimento de aplicações para robôs domésticos | Arins, Helena Senn; Pereira, Luiz Henrique; Brenner, Vinicius Amilgar |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 26-Out-2022 | Reconhecimento de cordões de solda para a inspeção automatizada de vasos separadores | Terres, Vinícius de Vargas |
Curitiba | Engenharia Mecânica | 4-Fev-2015 | Reprojeto e construção de protótipo de um robô de inspeção de cordões de solda em superfícies metálicas verticais e esféricas (segunda geração) | Rosa, Alexandre Bianchi; Gnoatto, Ronaldo |
Curitiba | - | 25-Fev-2014 | Sistema de monitoramento guiado remotamente | Meurer, Rafael de Farias; Arcanjo, Vinicius da Silva |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 14-Mai-2015 | Sistema de navegação e localização para um robô escalador magnético de inspeção baseado em sensores LIDAR | Veiga, Ricardo Sales da |
Pato Branco | Engenharia de Computação | 1-Jul-2016 | Sistema de reconhecimento de padrões do alfabeto da língua brasileira de sinais utilizando microcontrolador | Lazzarotto, Ruani |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 23-Jul-2014 | Sistema estabilizador da adesão de um robô escalador com rodas magnéticas | Espinoza, Rodrigo Valério |
Pato Branco | Tecnologia Java | 1-Mar-2018 | Sistema para controle de RoboCup utilizando a linguagem Java e o framework JSBach | Gesser, Charles Roberto |
Pato Branco | - | 14-Ago-2014 | O uso de visão computacional para o controle de um manipulador robótico | Santos, Eduardo dos |