Navegando por Assunto Robôs - Sistemas de controle
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| Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
|---|---|---|---|---|
| Curitiba | Bacharelado em Engenharia de Computação | 20-Dez-2020 | Ready: proposta e prototipação de uma plataforma para desenvolvimento de aplicações para robôs domésticos | Arins, Helena Senn; Pereira, Luiz Henrique; Brenner, Vinicius Amilgar |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 26-Out-2022 | Reconhecimento de cordões de solda para a inspeção automatizada de vasos separadores | Terres, Vinícius de Vargas |
| Curitiba | Engenharia Mecânica | 4-Fev-2015 | Reprojeto e construção de protótipo de um robô de inspeção de cordões de solda em superfícies metálicas verticais e esféricas (segunda geração) | Rosa, Alexandre Bianchi; Gnoatto, Ronaldo |
| Curitiba | - | 25-Fev-2014 | Sistema de monitoramento guiado remotamente | Meurer, Rafael de Farias; Arcanjo, Vinicius da Silva |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 14-Mai-2015 | Sistema de navegação e localização para um robô escalador magnético de inspeção baseado em sensores LIDAR | Veiga, Ricardo Sales da |
| Pato Branco | Engenharia de Computação | 1-Jul-2016 | Sistema de reconhecimento de padrões do alfabeto da língua brasileira de sinais utilizando microcontrolador | Lazzarotto, Ruani |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 23-Jul-2014 | Sistema estabilizador da adesão de um robô escalador com rodas magnéticas | Espinoza, Rodrigo Valério |
| Pato Branco | Tecnologia Java | 1-Mar-2018 | Sistema para controle de RoboCup utilizando a linguagem Java e o framework JSBach | Gesser, Charles Roberto |
| Pato Branco | - | 14-Ago-2014 | O uso de visão computacional para o controle de um manipulador robótico | Santos, Eduardo dos |
| Pato Branco | Engenharia de Computação | 9-Dez-2016 | Veículo autônomo: uma contribuição para estacionamento | Biesek, Leandro José |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 3-Jun-2020 | Workflow para desenvolvimento de aplicações robóticas com requisitos de tempo real | Pinto, Matheus Leitzke |