Navegando por Assunto Manipulators (Mechanism)
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Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
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Curitiba | Especialização em Gerenciamento de Obras | 10-Jul-2015 | Avaliação do melhor custo-benefício entre gruas e manipuladores telescópicos para transporte de materiais em canteiros de obra | Santos, Diego Stalchimidt dos |
Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção | 24-Nov-2023 | Comparativo de eficiência de controladores lineares no controle de posicionamento de um manipulador robótico com dois graus de liberdade | Santos, Guilherme Pacheco dos |
Cornelio Procopio | Tecnologia em Automação Industrial | 29-Out-2014 | Construção de um braço robótico didático com três graus de liberdade controlado por Arduino | Oliveira, Eduardo Lino de |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 1-Jun-2018 | Construção de um manipulador robótico com controle de posição visando o aprendizado em robótica | Pedra, André Luís Fernandes |
Cornelio Procopio | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica | 26-Abr-2016 | Controlador fuzzy takagi-sugeno aplicado a um manipulador com juntas flexíveis | Takano, Karina Assolari |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 13-Nov-2018 | Controle de força de uma junta robótica | Vidal, Tayane Soares |
Curitiba | - | 7-Nov-2013 | Controle e análise da velocidade de servos-motores de manipuladores cartesianos em uma linha automatizada de estamparia | Tomaschitz, Flávio Roberto Sfair |
Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 26-Fev-2015 | Controle não linear de posição e vibração de manipuladores robóticos com juntas e elos flexíveis utilizando materiais inteligentes | Lima, Jeferson José de |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 3-Nov-2016 | Controle preditivo generalizado de manipulador SCARA | Contieri, Veridiana Furini |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 7-Jun-2017 | Controle robusto de manipuladores robóticos com juntas flexíveis | Nakamura, Marcelo Minoru Yamashita |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 16-Nov-2016 | Controle robusto de robô paralelo baseado em compensação paralela distribuída | Grossi, Thiago Murilo |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 21-Dez-2020 | Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos | Nogueira, Rafael de Castro Martins |
Londrina | Engenharia Mecânica | 20-Jul-2021 | Estudo comparativo de modelos matemáticos e físicos de robôs manipuladores | Ivanaga, Gustavo Henrique |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 29-Nov-2017 | Estudo teórico e experimental da dinâmica e controle de manipulador robótico | Silva, Juan Fonseca Maia da |
Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 16-Nov-2016 | Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos | Costa, Thamiris Lima |
Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 2-Jun-2022 | Modelagem cinemática e dinâmica de robôs modelo SCARA e desenvolvimento de aplicativo para planejamento e controle de trajetória | Abreu, Leonardo de Melo |
Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 12-Ago-2022 | Modelagem exteroceptiva via álgebra de Clifford para trajetória em ambiente confinado do robô Movemaster RV-M2 | Cerbaro, Jonathan |
Cornelio Procopio | Engenharia Mecânica | 2015 | Otimização de trajetória para um manipulador planar de dois graus de liberdade | Bettio, José Mario |
Ponta Grossa | Engenharia Mecânica | 15-Dez-2021 | Projeto conceitual de uma órtese de apoio e limitação do movimento planar em joelhos para diminuir tensões nas suas articulações | Soares, Carlos Guttemberg Ferreira dos Santos |
Ponta Grossa | Tecnologia em Automação Industrial | 11-Dez-2014 | Projeto de robô manipulador pneumático | Bealuka, Paulo Cesar; Durski, Yuri |