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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9401
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | Coelho, Tarcísio Trojan | |
dc.date.accessioned | 2020-11-12T12:52:34Z | - |
dc.date.available | 2020-11-12T12:52:34Z | - |
dc.date.issued | 2014-03-12 | |
dc.identifier.citation | COELHO, Tarcísio Trojan. Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automação. 2014. 92 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9401 | - |
dc.description.abstract | This paper presents a practical approach to the requirements of a PLC programming to meet a robot cell for final inspection and classification of rods, with focus on the signals exchanged between the PLC, the robot and peripherals. Presents examples of signals needed to structure the logic of commands sent to the robot and peripherals. | pt_BR |
dc.language | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | pt_BR |
dc.subject | Robótica | pt_BR |
dc.subject | Robôs industriais | pt_BR |
dc.subject | Programação (Computadores) | pt_BR |
dc.subject | Controladores elétricos | pt_BR |
dc.subject | Robotics | pt_BR |
dc.subject | Robots, Industrial | pt_BR |
dc.subject | Computer programming | pt_BR |
dc.subject | Electric controllers | pt_BR |
dc.title | Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automação | pt_BR |
dc.type | bachelorThesis | pt_BR |
dc.description.resumo | Este trabalho apresenta uma abordagem prática dos requisitos para programação de um CLP para atender a uma célula robotizada de inspeção final e classificação de bielas, com foco nos sinais trocados entre o CLP, o robô e os periféricos. Apresenta exemplos de sinais necessários para estruturar a lógica de comandos enviados ao robô e aos periféricos. | pt_BR |
dc.degree.local | Curitiba | pt_BR |
dc.publisher.local | Curitiba | pt_BR |
dc.contributor.advisor1 | Santos, Winderson Eugenio dos | |
dc.contributor.advisor-co1 | Barbosa, Fábio Pires | |
dc.publisher.department | Departamento Acadêmico de Eletrotécnica | pt_BR |
dc.subject.cnpq | Tecnologia em Automação Industrial | pt_BR |
Aparece nas coleções: | CT - Tecnologia em Automação Industrial |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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