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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3195| Título: | Síntese de controladores misto H2/H [infinito] para sistemas de controle via rede |
| Título(s) alternativo(s): | Synthesis of mixed H2/H [infinite] controllers for networked control systems |
| Autor(es): | Pauli, Renata Baraldi de |
| Orientador(es): | Agulhari, Cristiano Marcos |
| Palavras-chave: | Sistemas de parâmetros distribuidos Controladores elétricos Engenharia elétrica Distributed parameter systems Electric controllers Electric engineering |
| Data do documento: | 9-Mar-2017 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | PAULI, Renata Baraldi de. Síntese de controladores misto H2/H [infinito] para sistemas de controle via rede. 2017. 67 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. |
| Resumo: | Este trabalho propõe uma nova técnica de síntese de controladores via rede (Networked Control System - NCS), projetado para sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo (Linear Parameter Varying - LPV), considerando que tanto a entrada de controle, quanto as variáveis de estados, estão sujeitas a atrasos inerentes à rede. Para o fato, é proposta a utilização de um método de análise de estabilização robusta com base na Função de Lyapunov-Krasovskii, usando a técnica de controle misto H2/H∞ através da resolução de um conjunto de desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalitiy - LMIs). O trabalho apresenta o desenvolvimento da condição de síntese do controlador H2 e, para o controlador H∞, foram utilizadas as condições já estabelecidas pela literatura. As LMIs são tratadas de forma politópica, considerando as variáveis dependentes de parâmetros e de um grau polinomial arbitrário. A validação do método de controle será através de um exemplo numérico, comparando os resultados obtidos com o controle misto, controle H∞ e controle H2. |
| Abstract: | The problem addressed in this work is a Networked Control System (NCS) design for linear parameter varying (LPV) systems, considering that both the input signal and states variables are subject to delays inherent to the network. This work proposes the use of a robust stabilization method based on the Lyapunov-Krasovskii functional, using a mixed H2/H∞ control technique, which relies on the resolution of a set of Linear Matrix Inequalities (LMIs) conditions. To this end, it is developed a synthesis condition for the H2 controller and, for the H∞ controller, conditions established in the literature are used. The LMI problem is solved in a polytopical way, considering that the variables are polynomially dependent of parameters, being the polynomials of arbitrary degree. The effectiveness of the technique is illustrated by a numerical experiment, comparing the results obtained with the mixed control, H∞ control and H2 control. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3195 |
| Aparece nas coleções: | CP - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
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