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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24551| Título: | Mapeador de obstáculos tridimensionais por sensor ultrassônico |
| Título(s) alternativo(s): | Three-dimensional mapper by ultrasonic sensor |
| Autor(es): | Peretti, Luís Fernando |
| Orientador(es): | Bombacini, Marcos Roberto |
| Palavras-chave: | Microcontroladores Ondas de rádio Transdutores ultrassônicos Microcontrollers Radio waves Ultrasonic transducers |
| Data do documento: | 6-Dez-2019 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Toledo |
| Citação: | PERETTI, Luís Fernando. Mapeador de obstáculos tridimensionais por sensor ultrassônico. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2019. |
| Resumo: | Neste trabalho de conclusão de curso foi desenvolvido um protótipo de um sistema para reconhecer obstáculos tridimensionais através de sensor ultrassônico. O sistema deve emitir sinais por um sensor de ultrassom que, ao retornar após a reflexão, são processados pelo microcontrolador e exibidos em uma interface gráfica 3D. Neste documento, são apresentados detalhes envolvidos na construção desse sistema, desde a escolha do microcontrolador até suas respectivas implementações. Dadas as características do sensor utilizado, o sistema aplica-se a ambientes abertos e detecta obstáculos até um raio máximo de 2 metros de distância. A partir das distâncias medidas pelo sensor e de suas respectivas posições angulares, os pontos obtidos são representados em uma nuvem de pontos, permitindo interação prática com o modelo gerado. O desempenho do sistema foi testado com diferentes tipos de obstáculos, incluindo dimensões e materiais variados. |
| Abstract: | In this course completion work a prototype of a system to recognize three-dimensional obstacles through ultrasonic sensor was developed. The system must output signals through an ultrasound sensor that, upon return after reflection, are processed by the microcontroller and displayed in a 3D graphical interface. This document presents details involved in the construction of this system, from the choice of the microcontroller to its respective implementations. Given the characteristics of the sensor used, the system applies to open environments and detects obstacles up to a maximum radius of 2 meters. From the distances measured by the sensor and their respective angular positions, the points obtained are represented in a point cloud, allowing practical interaction with the generated model. System performance has been tested against different types of obstacles, including varying dimensions and materials. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24551 |
| Aparece nas coleções: | TD - Engenharia Eletrônica |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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