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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24534| Título: | Desenvolvimento de um sistema de controle automatizado para movimentação de vacas leiteiras |
| Título(s) alternativo(s): | Development of an automated control system for dairy cow movement |
| Autor(es): | Machado, Vinicio Mileski |
| Orientador(es): | Kolling, Evandro Marcos |
| Palavras-chave: | Ordenha Microeletrônica Controle automático Leite - Produção Milking Microelectronics Automatic control Milk production |
| Data do documento: | 27-Nov-2018 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Toledo |
| Citação: | MACHADO, Vinicio Mileski. Desenvolvimento de um sistema de controle automatizado para movimentação de vacas leiteiras. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2018. |
| Resumo: | Os sistemas de ordenhas atuais estão cada vez mais tecnificados, pois contam com ordenhadeiras mecânicas, medidores de leite eletrônico, extrator automático, transferidor de leite automático, sensores de níveis e sistema de lavagem programável, porém para garantir que esse sistema tenha uma boa eficiência, o fluxo de animais tem que ser constante e uniforme, assim a tecnificação da sala de espera torna-se indispensável. É proposto neste trabalho de conclusão de curso o desenvolvimento de um Sistema de Controle Automatizado Para Movimentação de Vacas Leiteiras (SCAM). A proposta foi baseada no desenvolvimento de um modelo reduzido em que foram alocados e colocados motores, sensores e uma estrutura física que proporcionou planejar e realizar os testes. A partir de um microcontrolador, foi possível comandar o sistema proposto e verificar a viabilidade técnica operacional da proposta frente a necessidade de controle dá quantidade de animais em uma sala de espera, fazendo com que a densidade por metro quadrado sempre permaneça uniforme, mantendo o fluxo constante a fim de evitar a elevação da temperatura e o estresse nos animais. |
| Abstract: | The current milking systems are becoming more and more technical, because they have mechanical milking machines, electronic milk meters, automatic extractor, automatic milk protractor, level sensors and programmable washing system, but to ensure that this system has a good efficiency, the flow of animals have to be constant and uniform, so the technification of the waiting room becomes indispensable. It is proposed in this monography the development of an Automated control system for movement dairy cows (SCAM). The proposal was based on the development of a reduced model in which engines, sensors and a physical structure have been placed and allocated, that allowed planning and conducting tests. Starting from a microcontroller, it was possible to command the proposed system and verify the operational technical feasibility of the proposal in front of the control need of the amount of animals in a waiting room, making the density per square meter always remain uniform, maintaining the flow constant in order to avoid the elevation of temperature and stress in animals. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24534 |
| Aparece nas coleções: | TD - Engenharia Eletrônica |
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