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Título: Sistema de determinação da velocidade de fitas transportadoras
Título(s) alternativo(s): Speed determining system for conveyor belts
Autor(es): Fiorentin, Matheus Augusto Gruenewald
Orientador(es): Kolling, Evandro Marcos
Palavras-chave: Automação
Produtos agrícolas - Transporte
Mecanização agrícola
Automation
Farm produce - Transportation
Farm mechanization
Data do documento: 26-Jun-2019
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Toledo
Citação: FIORENTIN, Matheus Augusto Gruenewald. Sistema de determinação da velocidade de fitas transportadoras. 2019. 39 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2019.
Resumo: O controle e a medição da velocidade de equipamentos de transportes agrícolas possuem grande relevância para um sistema de monitoramento da capacidade de transporte, permitindo conhecer com precisão a quantidade total e instantânea de produto movimentado. Assim, desenvolveu-se um sistema de medição de velocidade para uma fita transportadora de grãos, amplamente utilizada em Unidades de Beneficiamento e Armazenamento de produtos agrícolas (UBPA). O sistema utilizou dois sensores, um resistor dependente de luz e um sensor óptico, para medir a distância percorrida pela fita. Com base nos dados levantados, um microcontrolador foi empregado para medir um intervalo de tempo e, com a distância adquirida pelos sensores, calcular a velocidade instantânea da fita. O mesmo microcontrolador também fez a interface com um computador para apresentação e aquisição de dados. Os dados obtidos aproximam-se dos valores estimados, com erro máximo de 2,31% em relação à velocidade estimada sem carga e -5,13% em relação à velocidade calculada por meio do inversor de frequência, mostrando que é possível uma atualização na precisão do sistema de cálculo de rendimento. O erro pode ser minimizado com algumas melhorias na implementação do sistema de medição de velocidade, indicando que pode ser aplicado no cálculo do volume total transportado visando a utilização comercial.
Abstract: The control and measurement of speed for agricultural transport equipment have great relevance for a transport capacity monitoring system, allowing to know with precision the total and instantaneous quantity of total product moved by the system. Thus, a speed measurement system was developed for a grain conveyor belt, widely used in Processing and Storage Units for agricultural products (UBPA) .The system used two sensors, a light dependent resistor and an optical sensor to measure the distance traveled by the belt. Based on the collected data, a microcontroller was used to measure a time interval and, with the distance acquired by the sensors, calculate the instantaneous speed of the tape. The same microcontroller also interfaced with a computer for data presentation and acquisition. The obtained data is close to the estimated values, with a maximum error of 2.31% relative to the estimated unloaded speed and -5.13% relative to the speed calculated using data from the frequency inverter, showing that an upgrade to the precision of the current real-time monitoring system is possible. The error can be minimized with some better implementation in the speed measurement system, indicating that it could be applied in the total volume transported calculation for commercial use.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15803
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