Navegando por Assunto Mobile robots

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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
Pato BrancoTecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas21-Jun-2016Aplicação para automação de vôo de droneVieira, Elias Ricardo; Lopes, Gustavo Henrique da Silva
CuritibaCurso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial10-Dez-2018Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticosSantos, Alexandre Guilherme Damm dos
Curitiba-2005Automated exploration and inspection: comparing two visual novelty detectorsVieira Neto, Hugo; Nehmzow, Ulrich
Pato BrancoEngenharia de Computação3-Dez-2018Comparativo entre controlador PID e redes neurais artificiais no controle de atitude de um quadricópteroMagnusson, Matheus
ToledoCurso de Engenharia Eletrônica4-Jul-2019Construção, modelagem e controle de um robô móvel de acionamento diferencialRodrigues, Ronaldo Mohr
Pato BrancoEngenharia de Computação4-Jul-2016Controle híbrido de um robô autônomo seguidor de linhaPetry, Márcio Luís
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial26-Jun-2018Controle preditivo com restrições aplicado ao rastreamento de trajetória de um robô escalador com rodas magnéticasHonda, Mayara Harumi Bueno Imianoski
Ponta GrossaCiência da Computação10-Nov-2016Desenvolvimento de um robô móvel com trajetória programável utilizando a plataforma ArduínoCardoso, Bruno Matheus de Campos
Cornelio ProcopioEngenharia de Controle e Automação30-Nov-2017Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxameSoares, Patrick Prieto
Pato BrancoEngenharia de Computação6-Dez-2019Implementação de uma rede para comunicação entre estações base para grupos de dronesOpolski Netto, Julio
Curitiba-2005Incremental PCA: an alternative approach for novelty detectionNehmzow, Ulrich; Vieira Neto, Hugo
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial10-Jul-2015Mapeamento de ambientes utilizando sonares e problemas inversosDias, Eduardo Tondin Ferreira
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Computação Aplicada6-Mai-2019Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipuladorSantos, Danilo Henrique
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial28-Jan-2021Mobile robots: a study on sensing and perception systemsTeixeira, Marco Antonio Simoes
Curitiba-2004Novelty-based visual inspection using mobile robotsNehmzow, Ulrich; Vieira Neto, Hugo
Curitiba-2003Object localisation and tracking through subsymbolic classificationVieira Neto, Hugo; Nehmzow, Ulrich
ToledoCurso de Engenharia Eletrônica28-Jun-2019Planejamento de trajetória em robô móvel com inteligência artificial embarcadaFernandes, William Serra Nova
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial2-Jul-2019Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôsAlmeida, João Paulo Lima Silva de
Pato BrancoEngenharia de Computação5-Dez-2017Projeto e implementação de robô autônomo seguidor de linhaLopes, Willian Americano
Pato Branco-18-Dez-2014Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internasGaspari, Sidney