1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)

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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
GuarapuavaTecnologia em Sistemas para Internet3-Dez-2015Raspiblocos: ambiente de programação didático baseado em Raspberry Pi e BlocklyHeinen, Eduarth
Curitiba-Jul-2007Real-time automated visual inspection using mobile robotsVieira Neto, Hugo; Nehmzow, Ulrich
Ponta GrossaAutomação e Controle de Processos Industriais25-Ago-2018Realidade virtual para simulação da manipulação de robôsCordel, Paola Guindani
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial27-Out-2021Reconfiguração dinâmica de uma linha robótica de modelo misto com impacto reduzido no tempo de cicloBaeta, Claudio Luiz Faria
Pato BrancoEngenharia de Computação28-Jun-2016Requisitos para um processo de ordenha mecânica automatizadaFerreira, Nayara Oliva
Ponta GrossaLicenciatura Interdisciplinar em Ciências Naturais6-Jul-2018Roboranha: contribuição da robótica para o ensino de ciências, explicando a percepção de ameaças na Ordem AraneaeMello, Mariele Andrade de; Oliveira, Pamela Giliet de
Campo MouraoPrograma de Pós-Graduação em Ensino de Física19-Ago-2016Robótica aplicada ao ensino de resistoresFerreira, Geislana Padeti
Ponta GrossaPrograma de Pós-Graduação em Ensino de Ciência e Tecnologia29-Nov-2018A robótica educacional como recurso de mobilização e explicitação de invariantes operatórios na resolução de problemasSantos, Clodogil Fabiano Ribeiro dos
CuritibaEspecialização em Tecnologias, Comunicação e Técnicas de Ensino16-Set-2020Robótica educacional: uma possibilidade no ensino da MatemáticaPerez, Carla Fernanda da Silva
Ponta GrossaPrograma de Pós-Graduação em Ensino de Ciência e Tecnologia25-Fev-2011Robótica: ferramenta pedagógica no campo da computaçãoKloc, Antonio Eduardo
Curitiba-23-Jan-2014Segurança em uma célula robotizadaChia, Ian Mauro Concha
Campo MouraoEngenharia Eletrônica24-Nov-2023Simulação da cinemática inversa de um robô SCARA através da implementação de algoritmos por métodos numéricosRezende, Luiz Gustavo
CuritibaGraduação em Engenharia de Controle e Automação16-Jun-2016Simulação do controle de um manipulador robótico: uma abordagem via controle otimo em um problema de setpointManika, Fernanda Wünsch; Grybosi, Jorge Felipe; Dorighello, Renato Sellaro
Ponta GrossaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica15-Dez-2022Simulações numéricas e computacionais de controle de posicionamento de manipuladores robóticos sujeitos a excitação de fontes não ideaisPereira, Amarildo Eider Barbosa
ApucaranaEngenharia de Computação16-Nov-2023Sistema autônomo de predição de rotas para veículos terrestresSilva, Anderson Soares da
Curitiba-26-Set-2013Sistema de visão robótica aplicado a tarefas de manipulaçãoCordeiro Junior, Arildo Dirceu
Cornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica11-Mar-2020Sistema multirrobô para exploração de ambientes desconhecidos utilizando controladores fuzzySouza, Lucas Botoni de
Pato BrancoEngenharia Mecânica22-Jun-2022Tecnologias da indústria 4.0 aplicados à soldagem e os desafios de sua implementaçãoTedesco, Leonardo Boldrini
ToledoEngenharia Eletrônica18-Jul-2019Using a mobile robot for hazardous substances detection in a factory environmentBraun Neto, João Afonso
Campo MouraoPrograma de Pós-Graduação em Ensino de Física7-Mar-2020A utilização da plataforma arduino no ensino de física: medindo carga e energia armazenada em associações de capacitoresAtaides, Andreza Destefano
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