Navegando por Assunto Robótica
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| Câmpus | Programa/Curso | Data do documento | Título | Autor(es) |
|---|---|---|---|---|
| Curitiba | Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 16-Jul-2018 | Manipulador paralelo RUS com controle de posição PID | Silva, Paulo Cesar Martins da; Sá, Paulo Henrique Garcia de; Ywata, Rodrigo de Cavalho |
| Cornelio Procopio | Engenharia de Controle e Automação | 22-Abr-2019 | Mapas cognitivos fuzzy dinâmicos aplicados na exploração de ambientes desconhecidos inspirados em robótica de enxame | Kondo, Henrique Seiti |
| Curitiba | Graduação em Engenharia Civil | 5-Jul-2018 | Mapeamento de estudos prospectivos de tecnologias na revolução 4.0: um olhar para a indústria da construção civil | Porto, Gabriele de Bonis Patekoski; Kadlec, Thalita Malucelli de Moraes |
| Curitiba | Bacharelado em Engenharia de Computação | 10-Fev-2021 | MAR2S: mão robótica representativa de sinais para auxiliar no aprendizado de LIBRAS | Silva, Everson de Souza; Silva, Nanau Lopes da |
| Curitiba | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 6-Jul-2016 | Método de modelamento de um sistema flexível de manufatura no software RobotStudio® | Costa, Ellen Kedma Pereira da |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada | 6-Mai-2019 | Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipulador | Santos, Danilo Henrique |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 28-Jan-2021 | Mobile robots: a study on sensing and perception systems | Teixeira, Marco Antonio Simoes |
| Campo Mourao | Engenharia Eletrônica | 2-Jun-2022 | Modelagem cinemática e dinâmica de robôs modelo SCARA e desenvolvimento de aplicativo para planejamento e controle de trajetória | Abreu, Leonardo de Melo |
| Ponta Grossa | Engenharia Eletrônica | 11-Nov-2016 | Modelagem e simulação de controle de trajetória para robôs manipuladores com três graus de liberdade com elementos rígidos | Luz Junior, José Adenilson Gonçalves |
| Curitiba | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 17-Dez-2015 | MyMapper: plataforma de mapeamento de ambientes 3D | Franczak, Douglas Diogo |
| Curitiba | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 17-Dez-2016 | Mymapper: plataforma de mapeamento de ambientes 3D | Franczak, Douglas Diogo |
| Pato Branco | Engenharia de Computação | 17-Out-2021 | Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentais | Carbonera, Marcelo Gervazoni |
| Curitiba | - | 2010 | Nova cabeça robótica com visão estéreo | Nunes, João Felipe Calvo; Vieira Neto, Hugo |
| Francisco Beltrao | Licenciatura em Informática | 19-Ago-2021 | Oiardubot: uma linguagem de programação especifica para o ensino de robótica com tecnologia livre | Slomski, Gustavo Henrique Beltrani |
| Ponta Grossa | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | 5-Jun-2018 | Optimal control and state observer for a robotic manipulator with three degrees of freedom | Luz Junior, José Adenilson Gonçalves |
| Curitiba | Especialização em Inovação e Tecnologias na Educação | 26-Set-2019 | Pensamento computacional: a nova disciplina no ensino básico | Machado, Reginaldo de Souza |
| Toledo | Curso de Engenharia Eletrônica | 28-Jun-2019 | Planejamento de trajetória em robô móvel com inteligência artificial embarcada | Fernandes, William Serra Nova |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 1-Dez-2022 | Planejamento de trajetória robótica baseado em relevo oceânico | Daros, Filipe Testa |
| Curitiba | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial | 2-Jul-2019 | Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs | Almeida, João Paulo Lima Silva de |
| Curitiba | Tecnologia em Mecatrônica Industrial | 1-Jun-2016 | Plataforma mecânica aberta para desenvolvimento em robótica móvel | Cordoni, Felipe Augusto |