1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)

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CâmpusPrograma/CursoData do documentoTítuloAutor(es)
Pato BrancoEngenharia de Computação6-Dez-2019Implementação de uma rede para comunicação entre estações base para grupos de dronesOpolski Netto, Julio
Curitiba-2005Incremental PCA: an alternative approach for novelty detectionNehmzow, Ulrich; Vieira Neto, Hugo
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial10-Jul-2015Mapeamento de ambientes utilizando sonares e problemas inversosDias, Eduardo Tondin Ferreira
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Computação Aplicada6-Mai-2019Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipuladorSantos, Danilo Henrique
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial28-Jan-2021Mobile robots: a study on sensing and perception systemsTeixeira, Marco Antonio Simoes
Pato BrancoEngenharia de Computação17-Out-2021Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentaisCarbonera, Marcelo Gervazoni
Curitiba-2004Novelty-based visual inspection using mobile robotsNehmzow, Ulrich; Vieira Neto, Hugo
Curitiba-2003Object localisation and tracking through subsymbolic classificationVieira Neto, Hugo; Nehmzow, Ulrich
ToledoCurso de Engenharia Eletrônica28-Jun-2019Planejamento de trajetória em robô móvel com inteligência artificial embarcadaFernandes, William Serra Nova
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial2-Jul-2019Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôsAlmeida, João Paulo Lima Silva de
Pato BrancoEngenharia de Computação5-Dez-2017Projeto e implementação de robô autônomo seguidor de linhaLopes, Willian Americano
Pato Branco-18-Dez-2014Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internasGaspari, Sidney
Curitiba-Jul-2007Real-time automated visual inspection using mobile robotsVieira Neto, Hugo; Nehmzow, Ulrich
Curitiba-11-Out-2012Robô móvel para inspeção de materiais perigososHoltman, Murilo Santos
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial3-Out-2018Sensor de escaneamento omnidirecional e mapeamento por janela deslizanteDalmedico, Nicolas
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial6-Mai-2022Sistema adaptativo para teleoperação de basemóvel através de reconhecimentos gestuaisMartinelli, Dieisson
CuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial23-Jul-2014Sistema estabilizador da adesão de um robô escalador com rodas magnéticasEspinoza, Rodrigo Valério
Cornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica11-Mar-2020Sistema multirrobô para exploração de ambientes desconhecidos utilizando controladores fuzzySouza, Lucas Botoni de
Pato BrancoTecnologia Java19-Dez-2017Sistema web para gerenciamento de vôos de aeronaves não tripuladasMeirelles Filho, Moisés
ToledoEngenharia Eletrônica18-Jul-2019Using a mobile robot for hazardous substances detection in a factory environmentBraun Neto, João Afonso
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