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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9577| Título: | Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS |
| Autor(es): | Machado, Guilherme Zasyeki |
| Orientador(es): | Vieira, Juliano Mourão |
| Palavras-chave: | Robótica Android (Recurso eletrônico) Robôs - Programação Robôs - Sistemas de controle Robotics Android (Electronic resource) Robots - Programming Robots - Control systems |
| Data do documento: | 10-Out-2013 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | MACHADO, Guilherme Zasyeki. Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS. 2013. 76 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013. |
| Resumo: | O trabalho consiste em desenvolver um veículo remotamente controlado através do framework de robótica ROS e, através de tutoriais, visa esclarecer conceitos básicos da plataforma. Para isso utilizou-se placas de desenvolvimento baseadas na plata-forma Arduino, um veículo Wild Thumper de 6 rodas, uma Panda Board e um smar-tphone Android. |
| Abstract: | The focus of this work is to develop a remotely controlled vehicle using the robotics framework ROS and clarify basic concepts of the platform through tutorials. Devel-opment boards based on the Arduino platform were used, together with a 6 wheel Wild Thumper vehicle, a Panda Board and an Android smartphone. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9577 |
| Aparece nas coleções: | CT - Tecnologia em Mecatrônica Industrial |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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