1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorMonteiro, Guilherme Schuster
dc.creatorPetry, Tassio Vinícius
dc.date.accessioned2020-11-12T13:42:52Z-
dc.date.available2020-11-12T13:42:52Z-
dc.date.issued2012-11-26
dc.identifier.citationMONTEIRO, Guilherme Schuster; PETRY, Tassio Vinícius. Desenvolvimento de protótipo para ensaios de técnicas de controle programadas em microcontrolador. 2012. 81 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) –Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Curitiba, 2012.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9555-
dc.description.abstractThe purpose of the present work is the design of a prototype for experiments using control techniques programmed in microcontrollers. This control will be done by parameterizing the entrance values commonly used in PID controllers with the combination of different ways of discretization. The prototype has an interface developed in Elipse E3 which enables communication with the hardware. The project’s programming is done utilizing the software MikroC in a PIC 18F4520 with C as programming language. This Project utilizes modbus RTU to communicate and the modbus RTU driver to communicate with Elipse.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.subjectControladores PIDpt_BR
dc.subjectMicrocontroladorespt_BR
dc.subjectControle de processopt_BR
dc.subjectControle automáticopt_BR
dc.subjectPID controllerspt_BR
dc.subjectMicrocontrollerspt_BR
dc.subjectProcess controlpt_BR
dc.subjectAutomatic controlpt_BR
dc.titleDesenvolvimento de protótipo para ensaios de técnicas de controle programadas em microcontroladorpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoO presente trabalho tem por objetivo elaborar o Protótipo para Ensaio de Técnicas de Controle Programadas em Microcontrolador. Esse controle se dará por meio da parametrização de valores de entrada - comumente utilizados em controles Proporcional, Integral, Derivativo (PID), com a combinação de diferentes formas de discretização. O protótipo conta com uma interface no software Elipse E3 passível de comunicação com o hardware e sua programação se faz através da utilização do software de programação MikroC, implementado no microcontrolador (PIC) 18F4520 sendo utilizada a linguagem C para o seu desenvolvimento. O projeto utiliza o modbus Remote Terminal Unit (RTU) para realizar a comunicação e o driver modbus RTU para comunicar-se com o software supervisório Elipse.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Schneider, Guilherme Alceu
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Eletrônicapt_BR
dc.subject.cnpqTecnologia em Mecatrônica Industrialpt_BR
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