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Campo DCValorIdioma
dc.creatorLazzari, Felipe dos Santos
dc.creatorOliveira, Henrique Ribeiro de
dc.creatorPaixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz
dc.date.accessioned2020-11-12T13:42:27Z-
dc.date.available2020-11-12T13:42:27Z-
dc.date.issued2012-07-09
dc.identifier.citationLAZZARI, Felipe dos Santos; OLIVEIRA, Henrique Ribeiro de; PAIXÃO, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz. Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place. 2012. 66 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2012.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9546-
dc.description.abstractThis paper presents the development steps of a Delta Parallel Robot whose characteristics make it advantageous on pick and place tasks when compared to serial architecture robots. A prototype was developed to be presented to the academic community in order to gather new findings and improve knowledge, as well as inspiring future endeavors related to this type of device and architecture. To maximize efficiency and precision in “pick-and-place” industrial procedures, this device is associated with the possibility of using computer vision as well as the programming tool LabView.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.subjectRobôs industriaispt_BR
dc.subjectRobôs - Sistemas de controlept_BR
dc.subjectRobôspt_BR
dc.subjectRobots, Industrialpt_BR
dc.subjectRobots - Control systemspt_BR
dc.subjectRobotspt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and placept_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta que com as suas características se torna mais vantajoso que os robôs de arquitetura serial em aplicações do tipo pick and place. Foi desenvolvido um protótipo para apresentação à comunidade acadêmica com a finalidade de incentivar a geração de novos conhecimentos, bem como motivar trabalhos futuros que se proponham a abordar esse tipo de robô e sua arquitetura. O desenvolvimento do robô foi associado à possibilidade do uso da visão computacional para operações de maior precisão em manipulações industriais do tipo “pegar-e-posicionar”, aliado à programação através do software Labview.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Faria, Rubens Alexandre de
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Eletrônicapt_BR
dc.subject.cnpqTecnologia em Mecatrônica Industrialpt_BR
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