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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9546| Título: | Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place |
| Autor(es): | Lazzari, Felipe dos Santos Oliveira, Henrique Ribeiro de Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz |
| Orientador(es): | Faria, Rubens Alexandre de |
| Palavras-chave: | Robôs industriais Robôs - Sistemas de controle Robôs Robots, Industrial Robots - Control systems Robots |
| Data do documento: | 9-Jul-2012 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | LAZZARI, Felipe dos Santos; OLIVEIRA, Henrique Ribeiro de; PAIXÃO, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz. Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place. 2012. 66 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2012. |
| Resumo: | Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta que com as suas características se torna mais vantajoso que os robôs de arquitetura serial em aplicações do tipo pick and place. Foi desenvolvido um protótipo para apresentação à comunidade acadêmica com a finalidade de incentivar a geração de novos conhecimentos, bem como motivar trabalhos futuros que se proponham a abordar esse tipo de robô e sua arquitetura. O desenvolvimento do robô foi associado à possibilidade do uso da visão computacional para operações de maior precisão em manipulações industriais do tipo “pegar-e-posicionar”, aliado à programação através do software Labview. |
| Abstract: | This paper presents the development steps of a Delta Parallel Robot whose characteristics make it advantageous on pick and place tasks when compared to serial architecture robots. A prototype was developed to be presented to the academic community in order to gather new findings and improve knowledge, as well as inspiring future endeavors related to this type of device and architecture. To maximize efficiency and precision in “pick-and-place” industrial procedures, this device is associated with the possibility of using computer vision as well as the programming tool LabView. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9546 |
| Aparece nas coleções: | CT - Tecnologia em Mecatrônica Industrial |
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