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Campo DCValorIdioma
dc.creatorPrado, Eduardo Figueiredo
dc.date.accessioned2020-11-12T13:42:03Z-
dc.date.available2020-11-12T13:42:03Z-
dc.date.issued2011-06-21
dc.identifier.citationPRADO, Eduardo Figueiredo. Sistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicos. 2011. 56 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2011.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9537-
dc.description.abstractThis report presents the development of a motor control system for surgical instruments. The system implements a Dedicated Adaptive control strategy using a micro-controller to control a DC motor. The system can control speed (up to 40.000 rpm) and torque. It presents characteristics that are required to control motors for surgical instruments, such as precise speed and torque control and actuation ramps. This report discusses the development of the project, from the concept elaboration, passing through electronic circuit and boards, and control program development, to the results and their interpretation. The system allowed me to study the controller by tracing graphics using data sent through serial communication. The report presents the response of the system in several circumstances.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.subjectControle automáticopt_BR
dc.subjectMicrocontroladorespt_BR
dc.subjectInstrumentos e aparelhos cirúrgicospt_BR
dc.subjectAutomatic controlpt_BR
dc.subjectMicrocontrollerspt_BR
dc.subjectSurgical instruments and apparatuspt_BR
dc.titleSistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicospt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle de motor para instrumentos cirúrgicos. O projeto consiste em um sistema microcontrolado para controle de motor CC com um controle Dedicado. O sistema possibilita o controle de rotação de motores CC de até 40.000 rpm e controle automático de torque. O sistema apresenta as características necessárias para o controle de instrumentos cirúrgicos, tais como controle preciso de rotação e torque e rampas de acionamento. Discute-se o desenvolvimento completo do projeto, desde a elaboração do conceito, passando pelo desenvolvimento do circuito e placas eletrônicas, do programa de controle até a obtenção e interpretação dos resultados. O sistema permitiu conduzir estudos do controle, pois foi possível traçar gráficos de resposta do motor por meio do envio de dados por comunicação serial. Além disso, o trabalho apresenta resultados da resposta do sistema em diversas condições de teste.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Sato, Gilson Yukio
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Eletrônicapt_BR
dc.subject.cnpqTecnologia em Mecatrônica Industrialpt_BR
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