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dc.creatorGlistau, Carlos Alberto
dc.date.accessioned2020-11-12T13:41:46Z-
dc.date.available2020-11-12T13:41:46Z-
dc.date.issued2018-12-10
dc.identifier.citationGLISTAU, Carlos Alberto. Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens. 2018. 46 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9530-
dc.description.abstractThis work aims to produce a parallel spherical camera guiding mechanism, with a control system that can guide it to any direction, at an angle of up to 140 °. The result is shown through the implementation and testing in a functional prototype, made with materials easily acquired in the local trade, coupled to a CCD (charge-coupled device) camera for peripheral visualization. A technical documentation was also generated, with the purpose of motivating future works that propose to approach this type of mechanism.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectCâmeras de vídeopt_BR
dc.subjectArduino (Controlador programável)pt_BR
dc.subjectServomecanismospt_BR
dc.subjectModulação de pulso (Eletrônica)pt_BR
dc.subjectSistemas CAD/CAMpt_BR
dc.subjectMecatrônicapt_BR
dc.subjectCamcorderspt_BR
dc.subjectArduino (Programmable controller)pt_BR
dc.subjectServomechanismspt_BR
dc.subjectPulse modulation (Electronics)pt_BR
dc.subjectCAD/CAM systemspt_BR
dc.subjectMechatronicspt_BR
dc.titleMecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagenspt_BR
dc.title.alternativeSpherical parallel camera guidance engine for image monitoringpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho tem por objetivo produzir um mecanismo paralelo esférico orientador de câmera, com um sistema de controle que pode orientá-la para qualquer direção, em um ângulo de até 140°. O resultado é mostrado através da implementação e testes em um protótipo funcional, confeccionado com materiais facilmente adquiridos no comércio local, acoplado a uma câmera CCD (charge-coupled device) para visualização periférica. Também foi gerada uma documentação técnica, com a finalidade de motivar trabalhos futuros que se proponham a abordar esse tipo de mecanismo.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Faria, Rubens Alexandre de
dc.contributor.advisor-co1Pinto, Ubiradir Mentes
dc.contributor.referee1Matuichuk, Miraldo
dc.contributor.referee2Salamon, Celso
dc.contributor.referee3Faria, Rubens Alexandre de
dc.contributor.referee4Pinto, Ubiradir Mendes
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programCurso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrialpt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICApt_BR
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