Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9530| Título: | Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens |
| Título(s) alternativo(s): | Spherical parallel camera guidance engine for image monitoring |
| Autor(es): | Glistau, Carlos Alberto |
| Orientador(es): | Faria, Rubens Alexandre de |
| Palavras-chave: | Câmeras de vídeo Arduino (Controlador programável) Servomecanismos Modulação de pulso (Eletrônica) Sistemas CAD/CAM Mecatrônica Camcorders Arduino (Programmable controller) Servomechanisms Pulse modulation (Electronics) CAD/CAM systems Mechatronics |
| Data do documento: | 10-Dez-2018 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | GLISTAU, Carlos Alberto. Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens. 2018. 46 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018. |
| Resumo: | Este trabalho tem por objetivo produzir um mecanismo paralelo esférico orientador de câmera, com um sistema de controle que pode orientá-la para qualquer direção, em um ângulo de até 140°. O resultado é mostrado através da implementação e testes em um protótipo funcional, confeccionado com materiais facilmente adquiridos no comércio local, acoplado a uma câmera CCD (charge-coupled device) para visualização periférica. Também foi gerada uma documentação técnica, com a finalidade de motivar trabalhos futuros que se proponham a abordar esse tipo de mecanismo. |
| Abstract: | This work aims to produce a parallel spherical camera guiding mechanism, with a control system that can guide it to any direction, at an angle of up to 140 °. The result is shown through the implementation and testing in a functional prototype, made with materials easily acquired in the local trade, coupled to a CCD (charge-coupled device) camera for peripheral visualization. A technical documentation was also generated, with the purpose of motivating future works that propose to approach this type of mechanism. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9530 |
| Aparece nas coleções: | CT - Tecnologia em Mecatrônica Industrial |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| CT_COMET_2018_2_07.pdf | 1,68 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.