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Campo DCValorIdioma
dc.creatorBertanha, Cleverton Bazan
dc.creatorSzalbot, Guilherme Luiz
dc.date.accessioned2020-11-12T13:41:20Z-
dc.date.available2020-11-12T13:41:20Z-
dc.date.issued2016-12-06
dc.identifier.citationBERTANHA, Cleverton Bazan; SZALBOT, Guilherme Luiz. desenvolvimento de um sistema de controle tipo bola-barra. 2016. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2016.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9519-
dc.description.abstractThis work aims to develop a ball-and-beam control system that can be used in practical process control activities. The system consists of an electromechanical device able to control the position of a small ball on a bar using PID control. The center of the bar is fixed to the servomotor shaft, which allows to change the inclination of the bar, causing the ball to roll freely on it. The control function is to keep the ball balanced at any point on the bar within a defined range. The device also has an ultrasonic sensor that is responsible for reads the ball position and sends this information to the microcontroller.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectDetectorespt_BR
dc.subjectMicrocontroladorespt_BR
dc.subjectControle de processopt_BR
dc.subjectMecatrônicapt_BR
dc.subjectDetectorspt_BR
dc.subjectMicrocontrollerspt_BR
dc.subjectProcess controlpt_BR
dc.subjectMechatronicspt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um sistema de controle tipo bola-barrapt_BR
dc.title.alternativeDevelopment of a ball and beam control systempt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um dispositivo para sistema de controle do tipo bola-barra podendo ser utilizado nas atividades práticas de controle de processos. O projeto consiste em um dispositivo capaz de equilibrar uma bola sobre uma barra usando o controle PID. O centro da barra é fixado no eixo do servomotor, o que permite alterar a inclinação da barra, fazendo a esfera rolar livremente sobre a mesma. A função do controlador é manter a bola equilibrada em qualquer ponto sobre a barra dentro de uma faixa definida. O dispositivo possui um sensor ultrassônico que realiza a leitura da posição da bola e envia essa informação ao microcontrolador.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Amoroso, Anderson Levati
dc.contributor.referee1Pinto, Ubiradir Mendes
dc.contributor.referee2Oliveira, Valmir de
dc.contributor.referee3Amoroso, Anderson Levati
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programTecnologia em Mecatrônica Industrialpt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRÔNICApt_BR
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