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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9496| Título: | Plataforma mecânica aberta para desenvolvimento em robótica móvel |
| Título(s) alternativo(s): | Open mechanical platform for the development of projects in mobile robotics |
| Autor(es): | Cordoni, Felipe Augusto |
| Orientador(es): | Sato, Gilson Yukio |
| Palavras-chave: | Mecatrônica Robótica Robôs Robôs - Programação Mechatronics Robotics Robots Robots - Programming |
| Data do documento: | 1-Jun-2016 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | CORDONI, Felipe Augusto. Plataforma mecânica aberta para desenvolvimento em robótica móvel. 2016. 25 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2016. |
| Resumo: | Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma plataforma mecânica para robótica móvel. Seu desenvolvimento é justificado pela carência de uma plataforma desse porte de baixo custo e fácil obtenção. Por isso, o projeto foi elaborado utilizando-se um motor padrão de fácil aquisição e a mecânica foi pensada de forma que possa ser fabricada usando máquinas convencionais. O propósito é que a plataforma possa ser facilmente fabricada mesmo em empresas sem alta tecnologia. São descritas também a eletrônica e programação básica desenvolvida para testar a plataforma. Foi elaborado um manual de reprodução, para que a plataforma possa ser construída por interessados em estudar robótica móvel. Tanto o manual quanto os arquivos que permitem a fabricação do sistema serão disponibilizados para que fiquem disponíveis aos potenciais usuários. A plataforma cumpre seu papel básico, ou seja, é possível utilizá-la para o desenvolvimento de robôs móveis, embora apresente algumas falhas menores. A plataforma ainda permite que sejam implementadas melhorias tanto mecânicas quanto eletrônicas. |
| Abstract: | This work describes the development of an open mechanical platform for mobile robotics. It is justified by the lack of such a platform for students that could be easily reproduced and cheap. The platform was designed with a standard motor and its mechanic was projected to be simple enough to be manufactured with conventional machines. A basic microcontroller system was developed to test the platform also. A manual with instructions for the assemblage of the platform was also elaborated. Both, the manual and the CAD files with the design are going to be publish, to allow potential users to manufacture its own device. Despite some minor deficiencies, the platform could be used to the development of didactic mobile robots. The mechanics and electronics of the platform could be easily improved. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9496 |
| Aparece nas coleções: | CT - Tecnologia em Mecatrônica Industrial |
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