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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9487| Título: | Implementação do sistema de controle e acionamento de mesa posicionadora xyz |
| Título(s) alternativo(s): | Positioning table in 3 axes xyz |
| Autor(es): | Pierin, Almir Roberto Vargem, Bruno Marçau Ferres, Rogério da Veiga |
| Orientador(es): | Favretto, Jaime |
| Palavras-chave: | Rôbos Coordenadas (Matemática) Servomecanismos Motores elétricos Robots Coordinates Servomechanisms Electric motors |
| Data do documento: | 19-Jul-2015 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | FERRES, Rogério da Veiga; PIERIN, Almir Roberto; VARGEM, Bruno Marçau. Implementação do sistema de controle e acionamento de mesa posicionadora xyz. 2016. 73 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2016. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta a reestruturação de uma mesa posicionadora de dois eixos XY modelo POSILIN 100, do fabricante WEG, existente no laboratório de máquinas especiais da Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR, e que é utilizada pelos alunos para fins didáticos. O trabalho abrange a elaboração das interconexões em um terceiro eixo Z, a inclusão de uma garra e máquina retífica, a reestruturação e configuração dos sistemas de acionamento e controle existentes, e também a elaboração de documentação técnica como diagramas e manual de operação. Estão descritos no trabalho as fases de especificação dos componentes, a readequação do leiaute do quadro de comando, a integração entre o software CNC Mach3 e o projeto físico. Após as etapas executadas é possível realizar trajetórias programadas utilizando os três eixos da mesa, o transporte de peças através da garra e a usinagem de peças através da máquina retífica. Mesas posicionadoras, conhecidas como Robôs Cartesianos, são equipamentos muito utilizados na indústria para os mais diversos fins . A melhoria neste equipamento existente proporciona uma ferramenta mais completa para ser utilizada nos laboratórios da UTFPR. |
| Abstract: | This task show the restructuring of a Positioning Table of two axes XY model POSILIN 100, from WEG manufacturer, existing in the special machines laboratory from Federal Technological University of Parana - UTFPR, and it is used by students for teaching purposes. This task is about the development of interconnections in a third axe Z, the inclusion of a grip and a grinding machine, the restructuring and configuration of the existing drive and control systems, and also the preparation of technical documents such as diagrams and operation manual. In the task is described the specification phases of components, the readjustment of the control cabinet layout, and the integration between the Mach3 software and the physical project. After the executed steps you can perform programmed trajectories using the tree axes of the table, the transport parts through the grip and machining parts through the grinding machine. Positioning Tables, also known as Cartesian Robots are widely used in industries for different purposes, improving this existing equipment will provide more complete equipment for use in UTFPR laboratories. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9487 |
| Aparece nas coleções: | CT - Tecnologia em Mecatrônica Industrial |
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