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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9425| Título: | Integração entre robô e máquina de solda para revestimento |
| Autor(es): | Silva, Diogo Felipe Peller da Pereira, Mexandeau Castro dos Santos |
| Orientador(es): | Wirmond, Vilmair Ermenio |
| Palavras-chave: | Soldagem Robótica Revestimento em metal Welding Robotics Metal coating |
| Data do documento: | 15-Out-2014 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | SILVA, Diogo Felipe Peller da; PEREIRA, Mexandeau Castro dos Santos. Integração entre robô e máquina de solda para revestimento. 2014. 108 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta os procedimentos empregados para a realização de uma integração entre um robô e uma máquina de solda com a finalidade de revestir um substrato base. Traz uma abordagem acerca dos tipos de soldagem e seus fundamentos, assim como o faz também com a robótica. Apresenta os aspectos dos equipamentos utilizados para o trabalho, assim como uma breve descrição dos mesmos. A integração visa possibilitar a alteração dos parâmetros de soldagem em pelo menos dois pontos do ciclo de revestimento realizado pelo robô, viabilizando testes de diferentes ligas metálicas em diferentes substratos utilizando diferentes parâmetros de soldagem. A integração tem por objetivo ser simples e versátil, proporcionando facilidade no entendimento dos parâmetros necessários para a realização do revestimento soldado através do robô. Os resultados são apresentados através do programa desenvolvido para o robô, comentado, e imagens de revestimentos realizados pelo trabalho concluído. |
| Abstract: | This study presents the procedures used to perform an integration between a robot and a welding machine for the purpose of coating a substrate. Brings an approach about the types of welding and its fundamentals, as well as does with robotics. Presents aspects of the equipment used for the job as well as a brief description of them. The integration aims to allow the change of the welding parameters on at least two points of the coating cycle performed by the robot, enabling tests with different metal alloys in different substrates with different welding parameters. The integration aims to be simple and versatile, providing ease in understanding the parameters needed to perform the soldier coatings by the robot. Results will be presented through the program developed for the robot, commented, and images of coatings performed the work completed. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9425 |
| Aparece nas coleções: | CT - Tecnologia em Automação Industrial |
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