1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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dc.creatorCoelho, Tarcísio Trojan
dc.date.accessioned2020-11-12T12:52:34Z-
dc.date.available2020-11-12T12:52:34Z-
dc.date.issued2014-03-12
dc.identifier.citationCOELHO, Tarcísio Trojan. Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automação. 2014. 92 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9401-
dc.description.abstractThis paper presents a practical approach to the requirements of a PLC programming to meet a robot cell for final inspection and classification of rods, with focus on the signals exchanged between the PLC, the robot and peripherals. Presents examples of signals needed to structure the logic of commands sent to the robot and peripherals.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectRobôs industriaispt_BR
dc.subjectProgramação (Computadores)pt_BR
dc.subjectControladores elétricospt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.subjectRobots, Industrialpt_BR
dc.subjectComputer programmingpt_BR
dc.subjectElectric controllerspt_BR
dc.titleClassificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automaçãopt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho apresenta uma abordagem prática dos requisitos para programação de um CLP para atender a uma célula robotizada de inspeção final e classificação de bielas, com foco nos sinais trocados entre o CLP, o robô e os periféricos. Apresenta exemplos de sinais necessários para estruturar a lógica de comandos enviados ao robô e aos periféricos.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Santos, Winderson Eugenio dos
dc.contributor.advisor-co1Barbosa, Fábio Pires
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Eletrotécnicapt_BR
dc.subject.cnpqTecnologia em Automação Industrialpt_BR
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