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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8272| Título: | Brinsk: seguidor de linha musical para introdução à engenharia |
| Título(s) alternativo(s): | Brinsk: Musical follow line for engineering introduction |
| Autor(es): | Taminato, Lucas Kazuyuki Orth, Matheus Pimentel da Silva |
| Orientador(es): | Paula, Marco Antonio Busetti de |
| Palavras-chave: | Robótica Música Impressão Educação Engenharia elétrica Robotics Music Printing Education Electric engineering |
| Data do documento: | 1-Dez-2016 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | TAMINATO, Lucas Kazuyuki; ORTH, Matheus Pimentel da Silva. Seguidor de linha musical para introdução à engenharia. 2016. 67 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba. 2016. |
| Resumo: | O presente trabalho tem como objetivo o relato do desenvolvimento de um produto inovador que visa introduzir conceitos básicos de engenharia para jovens, como eletrônica, programação e modelagem 3D, utilizando como atrativo, a música e viceversa. O projeto consiste em um seguidor de linha musical e um aplicativo móvel conectado por Bluetooth ao protótipo para a emissão das notas musicais atribuídas às cores ao lado da linha preta de referência da pista a ser percorrida. Com isso, foram feitas fundamentações teóricas sobre conceitos que seriam de relevante importância para o desenvolvimento desse projeto. Dentre os conceitos utilizados estão música (harmonia, melodia e ritmo), impressão 3D (driver e software), programação (algoritmos e softwares), eletrônica (regulador de tensão, microcontrolador e sensores) e design (software), ou seja, dos processos, equipamentos e materiais utilizados. Por fim, relatou-se cada passo do desenvolvimento do projeto e a grande dificuldade encontrada foi com relação à fonte de energia escolhida que apresentou resultado adequado para um bom funcionamento, porém com pouca duração de carga. |
| Abstract: | The present work has the objective of reporting on the development of an innovative product that aims to introduce basic concepts of engineering for young people, like eletronics, programming and 3D printing, using music as attractive and vice versa. The project consists of a musical follow line robot and a mobile application connected by Bluetooth to the prototype for the reproduction of the musical notes assigned to the colors next to the black reference line of the track to be followed. Thereby, theoretical foundations were made based on concepts that have relevant importance for the development of this project. Among the concepts used are music (harmony, melody and rhythm), 3D printing (driver and software), programming (algorithms and softwares), electronics (voltage regulator, microcontroller and sensors) and design (software), in other words, process, equipment and materials used. Finally, each step of the project development was reported and the biggest problem was with regard to the chosen source of energy that presented adequate results for a good functioning, but with a short duration of load. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8272 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia de Controle e Automação |
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