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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8249| Título: | Posicionador de painel fotovoltaico automático |
| Título(s) alternativo(s): | Automatic photovoltaic panel positioner |
| Autor(es): | Reis, Ana Flavia dos Hamerschmidt, Denis Rodrigo Rocha, Gabriel Bormio |
| Orientador(es): | Oroski, Elder |
| Palavras-chave: | Automação Engenharia industrial Geração de energia fotovoltaica Energia elétrica Automation Industrial engineering Photovoltaic power generation Electric power |
| Data do documento: | 6-Dez-2017 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | REIS, Ana Flavia. HAMERSCHMIDT, Denis Rodrigo. ROCHA, Gabriel Bormio. Posicionador de painel fotovoltaico automático. 2017. 121 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2017. |
| Resumo: | O projeto trata do desenvolvimento de um protótipo de posicionador para módulo fotovoltaico com dois graus de liberdade realizado com apenas uma fonte de torque, de forma que o eixo do atuador utilizado está diretamente acoplado ao mecanismo de 4 barras responsável pela variação da elevação do protótipo e a transmissão deste movimento ao eixo de azimute, que é realizada através de um conjunto de engrenagens. O sistema mecânico é controlado por um dispositivo de entradas e saídas reconfigurável, a MyRIO, e a programação desta controladora é desenvolvida em Software LabVIEW. A malha do sistema é fechada através de um acelerômetro utilizado como inclinômetro que, portanto, realimenta o sistema com o ângulo de elevação do módulo. O controle implementado é feito por um controlador PID. Visa-se, por fim, atestar a viabilidade do sistema através da comparação de suas aquisições de geração de energia com as de um módulo fotovoltaico fixo. |
| Abstract: | The project deals with the development of a prototype of positioner for photovoltaic module with two degrees of freedom with only one source of torque, so that the axis of the actuator used is directly coupled to the mechanism of 4 bars responsible for the variation of the elevation of the prototype and the transmission of this movement to the azimuth axis, which is performed through a set of gears. The mechanical system is controlled by a reconfigurable input and output device, MyRIO, and the programming of this controller is developed in LabVIEW Software. The system loop is closed by an accelerometer used as an inclinometer which, therefore, feeds the system with the elevation angle of the module. The implemented control is done by a PID controller. Finally, it is intended to prove the feasibility of the system by comparing its energy generation acquisitions with those of a fixed photovoltaic module. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8249 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia de Controle e Automação |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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