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Campo DCValorIdioma
dc.creatorNizer, Bruno Grabriel
dc.creatorCescatto, Gabriela
dc.creatorCoelho, Lorena de Figueiredo
dc.date.accessioned2020-11-11T14:03:03Z-
dc.date.available2020-11-11T14:03:03Z-
dc.date.issued2018-06-11
dc.identifier.citationNIZER, Bruno Gabriel; CESCATTO, Gabriela; COELHO, Lorena de Figueiredo. Controle ótimo em tremor parkinsoniano. 2018. 102 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8240-
dc.description.abstractThis work aims the study of Parkinsonian tremor, obtaining its respective model from a non-linear oscillator and the performance of the control when the patient is submitted to a treatment through deep brain stimulation. From the acceleration signal of the patient’s hand, an investigation is performed by varying different parameters of this model. It is proposed, then, a state feedback control law, in order to control the signal intensity. This same control law will be used to determine the amplitude of the brain stimulation signal used in the treatment, replacing the open loop control traducionally applied in the brain stimulation therapy. It is intended to construct an automatic clinical device to be used by people with Parkinson’s disease. The proposed control is analyzed and compared to other control strategies by means of computational simulations.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectParkinson, Doença dept_BR
dc.subjectEstimulação cerebralpt_BR
dc.subjectOsciladores harmônicospt_BR
dc.subjectAlgorítmos genéticospt_BR
dc.subjectInteligência artificial - Aplicações médicaspt_BR
dc.subjectEngenharia elétricapt_BR
dc.subjectParkinson's diseasept_BR
dc.subjectBrain stimulationpt_BR
dc.subjectHarmonic oscillatorspt_BR
dc.subjectGenetic algorithmspt_BR
dc.subjectArtificial intelligence - Medical applicationspt_BR
dc.subjectElectric engineeringpt_BR
dc.titleControle ótimo em tremor parkinsonianopt_BR
dc.title.alternativeOptimal control in the parkinsonian tremorpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEsse trabalho tem como objetivo o estudo do tremor parkinsoniano, a obtenção do seu respectivo modelo a partir de um oscilador não linear e a atuação do controle quando o paciente está submetido a um tratamento via estimulação cerebral profunda. A partir do sinal de aceleração da mão do paciente, é feita uma investigação variando diferentes parâmetros deste modelo.É proposta, então, uma lei de controle por realimentação de estados, a fim de controlar a intensidade do sinal. Essa mesma lei de controle será usada na determinação da amplitude do sinal de estímulo cerebral usado no tratamento, substituindo o controle em malha aberta realizado na terapia de estimulação cerebral. Intenciona-se a construção de um dispositivo clínico automático para ser usado por pessoas com a doença de Parkinson. O controle proposto é analisado e comparado a outras estratégias de controle por meio de simulações computacionais.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Furucho, Mariana Antonia Aguiar
dc.contributor.advisor-co1Souto, Rafael Fontes
dc.contributor.referee1Furucho, Mariana Antonia Aguiar
dc.contributor.referee2Souto, Rafael Fontes
dc.contributor.referee3Frencl, Victor Baptista
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programCurso de Engenharia de Controle e Automaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA::BIOENGENHARIA::MODELAGEM DE SISTEMAS BIOLOGICOSpt_BR
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