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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8184| Título: | Proposta de metodologia para uso da bancada de calibração de giroscópios |
| Autor(es): | Grando, Caroline Dal Molin Oliveira, Rodrigo Rubim de |
| Orientador(es): | Santos, Winderson Eugenio dos |
| Palavras-chave: | Calibração Giroscópios Coordenadas geográficas Calibration Gyroscopes Geographical positions |
| Data do documento: | 5-Fev-2015 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | GRANDO, Caroline Dal Molin; OLIVEIRA, Rodrigo Rubim de. Proposta de metodologia para uso da bancada de calibração de giroscópios. 2015. 89 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015. |
| Resumo: | Este trabalho de conclusão de curso apresenta uma proposta para o desenvolvimento de uma metodologia de calibração de giroscópios com o uso de uma bancada de calibração desenvolvida em conjunto com a Universidade Tecnológica Federal do Paraná, no campus Curitiba. Enfoca o funcionamento de dispositivos do tipo giroscópio e os tipos de erros envolvidos em medições, assim como o que se faz necessário avaliar para obtenção de resultados confiáveis. A metodologia é desenvolvida a partir de análises geodésicas para o correto posicionamento tanto da bancada quanto do sensor em relação ao planeta, uma vez que a velocidade de rotação do mesmo interfere em medições de velocidade e deslocamento angular. Ensaios para determinação de possíveis erros de medições são apresentados e executados. Os dados obtidos são analisados com o auxilio de softwares e ferramentas matemáticas com o intuito de verificação da metodologia proposta. Traz como resultados valores de incertezas de medição que são diretamente comparados com dados fornecidos pelo fabricante do giroscópio para avaliação da confiabilidade do método de calibração desenvolvido. Sugere ainda maneiras atuais para calibração segundo os dados obtidos. |
| Abstract: | This thesis presents a propose for the development of a methodology of calibration of gyroscope using a stand for gyroscope calibration developed at Universidade Tecnológica Federal do Paraná, campus Curitiba. It is focused on the operation of sensors of type gyroscope and the type of errors involved in the measurements, as well as what needs evaluation in order to get reliable results. The methodology is developed from de analysis geodesic for the correct positioning of the stand and the sensor relative to the planet, once the rotation speed of the planet interferes in measurements of velocity and angular displacement. Experiments to determine de possible errors of measurement are presented and executed. The data’s obtained are analyzed with help of software and mathematic tools in order to verify the methodology proposed. The results are values of measurement uncertainty, which are directly compared with data provided by the manufacturer of the sensor to evaluate de reliability of the method of calibration developed. Finally it suggests current methods to calibration according to obtained data. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8184 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia de Controle e Automação |
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